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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-12 至 2026-05-12 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 8 篇

2605.10204 2026-05-12 cs.CV 85%

3DReflecNet: A Large-Scale Dataset for 3D Reconstruction of Reflective, Transparent, and Low-Texture Objects

3DReflecNet:一个大规模数据集,用于反射、透明和低纹理物体的3D重建

Zhicheng Liang, Haoyi Yu, Boyan Li, Dayou Zhang, Zijian Cao, Tianyi Gong, Junhua Liu, Shuguang Cui, Fangxin Wang

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Capital Normal University(首都师范大学) University of Southern California(南加州大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);3D vision(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出3DReflecNet数据集,包含超过700万张多视角图像,用于评估和推动针对反射、透明和低纹理物体的3D视觉方法,揭示现有方法在复杂材料下的局限性。

Comments This paper has been accepted by CVPR 2026 Oral

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2605.10789 2026-05-12 cs.CV 83%

Rapid Forest Fuel Load Estimation via Virtual Remote Sensing and Metric-Scale Feed-Forward 3D Reconstruction

通过虚拟遥感和度量尺度前馈3D重建快速估算森林燃料负荷

Quanyun Wu, Kyle Gao, Wentao Sun, Zhengsen Xu, Hudson Sun, Linlin Xu, Yuhao Chen, David A. Clausi, Jonathan Li

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学) University of Calgary(卡尔加里大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种自动化 pipeline,利用 Google Earth Studio 生成低空轨道影像和相机姿态,结合 Pi-Long 模型进行密集3D重建,并通过度量恢复模块和 watershed 分割算法估算森林燃料负荷。

Comments Accepted for publication at IEEE IGARSS 2026

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2605.09644 2026-05-12 cs.CV 79%

Attention Itself Could Retrieve.RetrieveVGGT: Training-Free Long Context Streaming 3D Reconstruction via Query-Key Similarity Retrieval

注意力本身即可检索。RetrieveVGGT:通过查询-键相似性检索实现免训练长上下文流式3D重建

Zichen Zou, Xiaosong Jia, Zuxuan Wu, Yu-Gang Jiang

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 RetrieveVGGT通过将VGGT的上下文构建问题转化为检索问题,利用查询-键相似性实现可控内存预算,提升流式3D重建性能。

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2605.09719 2026-05-12 cs.CV cs.AI 70%

Distilling 3D Spatial Reasoning into a Lightweight Vision-Language Model with CoT

将3D空间推理蒸馏到轻量级视觉-语言模型中:利用推理链

Alaa Asfour, Christopher Indris, Leihan Chen, Tejas Vyas, Guanghui Wang

机构 * Department of Computer Science, Toronto Metropolitan University(多伦多 Metropolitan 大学计算机科学系)

专题命中 三维重建 :3D vision(abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种知识蒸馏框架,将7B教师模型的3D空间推理能力转移到2.29B学生模型,实现8.7倍更低的推理延迟和3倍模型压缩,同时保留54-72%的性能。引入隐藏推理链提升推理能力,学生模型联合执行空间描述、深度估计和目标检测。

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2605.09538 2026-05-12 cs.CV cs.AI cs.RO 62%

PhysHanDI: Physics-Based Reconstruction of Hand-Deformable Object Interactions

PhysHanDI: 基于物理的双手与可变形物体交互重建

Jihyun Lee, Changmin Lee, Donghwan Kim, Tae-Kyun Kim

机构 * School of Computing, KAIST, Daejeon, South Korea(韩国釜山科学技术院计算学系)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PhysHanDI通过物理模拟实现双手与可变形物体的完整3D重建,结合密集重建的3D手部运动驱动物体变形,提升交互真实性和手部重建精度。

Comments Accepted to ICML 2026

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2605.10707 2026-05-12 cs.RO 57%

ObjView-Bench: Rethinking Difficulty and Deployment for Object-Centric View Planning

ObjView-Bench:重新思考面向对象的视图规划中的难度与部署

Sicong Pan, Hao Hu, Xuying Huang, Benno Wingender, Maren Bennewitz

机构 * University of Bonn(波恩大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.RO

AI总结 本文提出ObjView-Bench框架,通过分离视图规划评估中的三个关键因素,改进了面向对象的视图规划评估方法,并展示了部署导向的评估协议对方法性能的影响。

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2605.10449 2026-05-12 cs.CV 57%

Automated high-frequency quantification of fish communities and biomass using computer vision

利用计算机视觉自动高频率量化鱼群和生物量

Kota Ishikawa, Takuma Masui, Keita Koeda, Rickdane Gomez, Lucas Yutaka Kimura, Michio Kondoh

机构 * Graduate School of Life Sciences, Tohoku University(东北大学生命科学研究生院) Advanced Institute for Marine Ecosystem Change (WPI-AIMEC), Tohoku University(东北大学海洋生态系统变化先进研究所) Graduate School of Science and Engineering, University of the Ryukyus(冲绳大学理学研究院) Faculty of Science, University of the Ryukyus(冲绳大学理学部)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于计算机视觉的自动化框架,用于从水下视频中高频率量化鱼群和生物量,通过深度学习、多目标跟踪和3D重建技术,实现对鱼类种群和生物量的估计。

Comments 21 pages, 3 figures, supplementary information under Ancillary files

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2605.08744 2026-05-12 cs.GR cs.AI cs.LG 57%

MeshFIM: Local Low-Poly Mesh Editing via Fill-in-the-Middle Autoregressive Generation

MeshFIM: 通过填入中间自回归生成实现局部低多边形网格编辑

Dingdong Yang, Jian Liu, Biwen Lei, Haohan Weng, Zhuo Chen, Song Guo, Hao Richard Zhang, Ali Mahdavi Amiri, Chunchao Guo

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯文生) Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.GR

AI总结 MeshFIM通过填入中间自回归生成方法实现局部低多边形网格编辑,解决精确边界连接、拓扑顺序保持和区域溢出抑制等挑战,提升网格修复和细化效果。

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