视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-11 至 2026-05-11 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 3 篇

2604.26509 2026-05-11 cs.RO cs.CV 81%

3D Generation for Embodied AI and Robotic Simulation: A Survey

用于具身AI和机器人模拟的3D生成：综述

Tianwei Ye, Yifan Mao, Minwen Liao, Jian Liu, Chunchao Guo, Dazhao Du, Quanxin Shou, Fangqi Zhu, Song Guo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）； Wuhan University（武汉大学）； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）； Xinjiang University（新疆大学）； Tencent（腾讯）

专题命中 3D生成：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结本文综述了用于具身AI的3D生成，探讨了其在数据生成、模拟环境构建和Sim2Real桥梁中的作用，指出领域正从视觉真实转向交互准备，并识别了物理标注有限、几何质量与物理有效性差距等主要瓶颈。

Comments 27 pages, 11 figures, 8 tables

2605.07894 2026-05-11 cs.HC 50%

SpatialPrompt: XR-Based Spatial Intent Expression as Executable Constraints for AI Generative 3D Design

SpatialPrompt: 基于扩展现实的空问意图表达作为AI生成3D设计的可执行约束

Yichen Andy Yu, Wanru Li, Qiaoran Wang, Jymon Ross, Gavin Johnson, Mandy Lui, Qiao Jin

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)

AI总结 SpatialPrompt通过XR系统将空间草图转化为可控的3D生成约束，支持协作创作中的迭代优化与同步生成，提升生成效率与反馈清晰度。

Journal ref Proc. DIS Companion 2026, 4 pages

2605.06947 2026-05-11 cs.LG 50%

Rollback-Free Stable Brick Structures Generation

无需回滚的稳定砖块结构生成

Chenhui Xu, Ziyue Bai, Fuxun Yu, Heng Huang, Jinjun Xiong

机构 * University of Buffalo（布法罗大学）； University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校）； Microsoft（微软）； University of Texas at San Antonio（德克萨斯大学圣安东尼奥分校）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)

AI总结本文提出一种强化学习方法，通过训练时的策略优化而非测试时的纠正，实现稳定砖块结构的高效生成，提升生成质量和推理速度。