Feeling the Space: Egomotion-Aware Video Representation for Efficient and Accurate 3D Scene Understanding
感知空间：面向高效准确3D场景理解的自我运动感知视频表示
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Michigan Ann Arbor（密歇根大学安阿伯分校）
专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出Motion-MLLM框架，结合IMU数据与视觉特征，通过运动-视觉关键帧过滤模块和异构跨模态融合模块，提升3D场景理解与空间推理的效率和准确性。
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