3D 视觉

Generating Roadside LiDAR Datasets from Vehicle-Side Datasets via Novel View Synthesis

通过新颖视角合成从车辆侧数据生成道路侧LiDAR数据集

Yuhan Xia, Runxin Zhao, Hanyang Zhuang, Chunxiang Wang, Ming Yang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（自动化与智能感知学院，上海交通大学，上海200240，中国） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai 200240, China（系统控制与信息处理重点实验室，中华人民共和国教育部，上海200240，中国） ； Global College, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（全球学院，上海交通大学，上海200240，中国） 纠错

专题命中 点云 ：novel view synthesis(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出VRS框架，通过LiDAR新颖视角合成从车辆侧数据生成标注道路侧LiDAR数据集，缓解车辆到道路域差距，提升道路侧感知模型的泛化能力。

Point-SRA: Self-Representation Alignment for 3D Representation Learning

点-SRA：用于3D表示学习的自表示对齐

Lintong Wei, Jian Lu, Haozhe Cheng, Jihua Zhu, Kaibing Zhang

机构 * School of Electronics and Information, Xi’an Polytechnic University（西安理工大学电子与信息学院） ； School of Software, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件学院） ； School of Computer Science, Xi’an Polytechnic University（西安理工大学计算机科学学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Point-SRA通过自蒸馏和概率建模对齐表示，改进3D表示学习，通过不同掩码比例和MeanFlow Transformer实现互补信息提取，优于Point-MAE并在多个任务中取得优异性能。

Comments This is an AAAI 2026 accepted paper titled "Point-SRA: Self-Representation Alignment for 3D Representation Learning", spanning 13 pages in total. The submission includes 7 figures (fig1 to fig7) that visually support the technical analysis

Journal ref Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2026, Vol. 40, No. 13

Text-to-CAD Retrieval: a Strong Baseline

基于文本的CAD检索：一个强大的基线

Honghu Pan, Zibo Du, Daxiang Liu, Chengliang Liu, Xiaoling Luo

机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； College of Computer Science and Software Engineer, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Faculty of Science and Technology, University of Macau（澳门大学科学与技术学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出文本到CAD检索任务，通过多模态嵌入框架实现CAD模型的语义检索，为下游CAD生成奠定基础。

LiCamPose: Combining Multi-View LiDAR and RGB Cameras for Robust Single-timestamp 3D Human Pose Estimation

LiCamPose：结合多视角LiDAR和RGB相机实现鲁棒的单帧3D人体姿态估计

Zhiyu Pan, Zhicheng Zhong, Wenxuan Guo, Yifan Chen, Jianjiang Feng, Jie Zhou

机构 * Department of Automation, BNRist, Tsinghua University, China（自动化系、北京人工智能研究院、清华大学、中国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LiCamPose，结合多视角RGB和稀疏点云数据，通过单帧实现鲁棒的3D人体姿态估计，并设计了合成数据生成器和无监督域适应策略，验证了方法在多种数据集上的泛化能力。

Comments Accepted by WACV2025

Topological Signatures of Grokking

Grokking 的拓扑特征

Yifan Tang, Qiquan Wang, Inés García-Redondo, Anthea Monod

机构 * Imperial College London（帝国学院伦敦） ； Queen Mary University of London（女王玛丽大学伦敦） ； University of Fribourg（弗里堡大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 通过拓扑学视角研究Grokking现象，利用持久同调分析嵌入矩阵的点云，发现H1同调的持久性显著增加，揭示了任务的循环结构。持久同调为表示学习提供了统一的几何和拓扑描述，且与泛化而非记忆相关。

Comments 19 pages, 14 figures, 2 tables

HyQuRP: Hybrid quantum-classical neural network with rotational and permutational equivariance

HyQuRP：具有旋转和置换等价性的混合量子-经典神经网络

Semin Park, Chae-Yeun Park

机构 * School of Integrated Technology, Yonsei University, Seoul 03722, Korea（整合技术学院，延世大学，首尔03722，韩国） ； Department of Quantum Information, Yonsei University, Seoul 03722, Korea（量子信息系，延世大学，首尔03722，韩国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出HyQuRP，一种具有旋转和置换等价性的混合量子-经典神经网络，通过组表示理论分析门空间维度，实验证明其在稀疏点云分类中优于经典和量子基线模型。

Comments 12+41 pages; 1 figure