视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-05 至 2026-05-05 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2602.10101 2026-05-05 cs.RO 83%

Robo3R: Enhancing Robotic Manipulation with Accurate Feed-Forward 3D Reconstruction

Robo3R：通过精确的前馈3D重建增强机器人操作

Sizhe Yang, Linning Xu, Hao Li, Juncheng Mu, Jia Zeng, Dahua Lin, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； Tsinghua University（清华大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Robo3R通过前馈3D重建模型，直接从RGB图像和机器人状态实时预测高精度场景几何，提升机器人操作的精度与一致性。

Comments Published at Robotics: Science and Systems (RSS) 2026

2507.12237 2026-05-05 eess.IV 50%

Constructed Realities? Technical and Contextual Anomalies in a High-Profile Image

构建的现实？高关注度图像中的技术与语境异常

Matthias Wjst

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)

AI总结研究分析了一张广泛传播的图片中出现的不一致现象，指出其可能为数字合成，但因缺乏原始原件和证据链，无法得出确切结论。

Comments 45 pages, 11 figures, 44 references