3D 视觉

A Model-based Visual Contact Localization and Force Sensing System for Compliant Robotic Grippers

基于模型的视觉接触定位与力感知系统用于柔顺机械手爪

Kaiwen Zuo, Shuyuan Yang, Zonghe Chua

机构 * Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Case Western Reserve University（电气、计算机与系统工程系，凯斯西储大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出基于模型的视觉力感知系统，结合迭代接触定位与通用化方法，用于柔顺机械手爪的实时力估计，实验显示其在不同物体和条件下具有较高的精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 6 figures, IEEE Robotics and Automation Letters

Depth-Guided Privacy-Preserving Visual Localization Using 3D Sphere Clouds

基于3D球云的深度引导隐私保护视觉定位

Heejoon Moon, Jongwoo Lee, Jeonggon Kim, Je Hyeong Hong

机构 * Department of Artificial Intelligence（人工智能系） ； Department of Electronic Engineering（电子工程系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种新的隐私保护场景表示方法sphere cloud，通过将点提升到经过地图质心的3D线，以对抗密度攻击。同时引入时间飞行传感器获取绝对深度图，提升定位精度和隐私保护能力。

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