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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-04 至 2026-05-04 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2503.06740 2026-05-04 cs.CV 92%

Diffusion Models are Secretly Zero-Shot 3DGS Harmonizers

扩散模型实际上是秘密的零样本3DGS和谐者

Vsevolod Skorokhodov, Nikita Durasov, Pascal Fua

机构 * Computer Vision Laboratory, EPFL(EPFL 计算机视觉实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出D3DR方法,通过扩散模型隐含理解场景光照,实现3DGS场景中物体的自然插入与光照修正,提升视图合成质量。

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2605.00219 2026-05-04 cs.CV 91%

VkSplat: High-Performance 3DGS Training in Vulkan Compute

VkSplat:在Vulkan计算中实现高性能的3DGS训练

Jingxiang Chen, Mohamed Ibrahim, Yang Liu

机构 * Huawei Canada(华为加拿大)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,title_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VkSplat,一种基于Vulkan的高性能3DGS训练框架,通过优化实现3.3倍速度提升和33%显存减少,兼容多厂商GPU,首次达到SOTA性能。

Comments Submitted to Eurographics 2026 - Short Papers

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2605.00052 2026-05-04 cs.CV 87%

Two-View Accumulation as the Primary Training Lever for Hybrid-Capture Gaussian Splatting: A Variance-Decomposition View of When Gradient Surgery Helps

双视图累积作为混合捕捉高斯点划法的主要训练杠杆:一种方差分解视角下的当梯度手术帮助时的情形

Sungjun Cho

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出通过双视图累积提升混合捕捉高斯点划法性能,分析方差分解机制,验证结构化与随机配对在方差上的等效性,展示其在不同场景下的有效性。

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2511.12895 2026-05-04 cs.CV 87%

High Dynamic Range 3D Gaussian Splatting via Luminance-Chromaticity Decomposition

高动态范围3D高斯散射 via 光亮度-色度分解

Kaixuan Zhang, Minxian Li, Mingwu Ren, Jiankang Deng, Xiatian Zhu

机构 * Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) Imperial College London(伦敦帝国理工学院) University of Surrey(萨里大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于光亮度-色度分解的3D高斯散射方法,通过解耦亮度与色度参数,提升学习灵活性,实现更高效的高动态范围3D重建。

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2605.00498 2026-05-04 cs.CV 84%

GOR-IS: 3D Gaussian Object Removal in the Intrinsic Space

GOR-IS: 在内在空间中进行3D高斯物体移除

Yonghao Zhao, Yupeng Gao, Jian Yang, Jin Xie, Beibei Wang

机构 * Nankai University(南开大学) Nanjing University(南京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GOR-IS框架,通过分解场景为内在组件并建模光传输,实现物理一致且视觉连贯的3D物体移除,实验表明其在感知相似度和PSNR上优于现有方法。

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2508.04929 2026-05-04 eess.IV cs.CV 79%

CryoSplat: Gaussian Splatting for Cryo-EM Homogeneous Reconstruction

CryoSplat: 基于高斯点散的冷冻电镜均匀重建

Suyi Chen, Haibin Ling

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系) Stony Brook University(石溪大学) Department of Artificial Intelligence(人工智能系) Westlake University(西湖大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CryoSplat,一种基于高斯点散的冷冻电镜均匀重建方法,通过整合高斯点散与冷冻电镜成像物理,实现从原始冷冻电镜粒子图像直接稳定高效地进行均匀重建。

Comments Published at ICLR 2026 (Camera-ready). Code available at https://github.com/Chen-Suyi/cryosplat

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