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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-04 至 2026-05-04 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2605.00345 2026-05-04 cs.CV 79%

Pose-Aware Diffusion for 3D Generation

姿态感知扩散用于3D生成

Zihan Zhou, Luxi Chen, Jingzhi Zhou, Yuhao Wan, Min Zhao, Baoyu Fan, Chongxuan Li

机构 * Gaoling School of AI, Renmin University of China(中国人民大学 Gallagher人工智能学院) VCIP, School of Computer Science, Nankai University(南开大学计算机学院 VCIP) THU-Bosch MLCenter, Tsinghua University(清华大学 THU-Bosch 机器学习中心) Inspur Group(Inspur集团)

专题命中 3D生成 :3D generation(title);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Pose-Aware Diffusion,通过直接在观测空间生成3D几何,解决姿态对齐难题,实现高保真姿态一致的3D资产生成。

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