视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-04 至 2026-05-04 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2603.28980 2026-05-04 cs.CV 57%

Stepper: Stepwise Immersive Scene Generation with Multiview Panoramas

Stepper：基于多视角全景图的分步沉浸式场景生成

Felix Wimbauer, Fabian Manhardt, Michael Oechsle, Nikolai Kalischek, Christian Rupprecht, Daniel Cremers, Federico Tombari

机构 * Google（谷歌）； University of Oxford（牛津大学）； MCML ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Stepper通过分步扩展多视角全景图，解决传统方法在视觉保真度与可探索性之间的权衡问题，实现高质量沉浸式3D场景生成。

Comments Accepted at CVPR 2026 Findings; Find our project page under https://fwmb.github.io/stepper/

2604.21960 2026-05-04 eess.IV cs.CV cs.LG 57%

Conditional Diffusion Posterior Alignment for Sparse-View CT Reconstruction

基于条件扩散后验对齐的稀疏视图CT重建

Luis Barba, Johannes Kirschner, Benjamin Bejar

机构 * Swiss Data Science Center (SDSC) in Paul Scherrer Institute (PSI)（瑞士数据科学中心（SDSC）在保罗·舍勒研究所（PSI））； Swiss Data Science Center (SDSC) and ETH Zurich（瑞士数据科学中心（SDSC）和苏黎世联邦理工学院）； Swiss Data Science Center (SDSC) and Paul Scherrer Institute (PSI)（瑞士数据科学中心（SDSC）和保罗·舍勒研究所（PSI））

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出CDPA方法，结合条件扩散与显式数据一致性，解决稀疏视图CT重建中3D体积扩展问题，通过2D U-Net模型提升切片一致性，并在合成和真实CBCT数据上取得最佳性能。