3D 视觉

2603.28980 2026-05-04 cs.CV 57%

Stepper: Stepwise Immersive Scene Generation with Multiview Panoramas

Stepper：基于多视角全景图的分步沉浸式场景生成

Felix Wimbauer, Fabian Manhardt, Michael Oechsle, Nikolai Kalischek, Christian Rupprecht, Daniel Cremers, Federico Tombari

机构 * Google（谷歌）； University of Oxford（牛津大学）； MCML ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Stepper通过分步扩展多视角全景图，解决传统方法在视觉保真度与可探索性之间的权衡问题，实现高质量沉浸式3D场景生成。

Comments Accepted at CVPR 2026 Findings; Find our project page under https://fwmb.github.io/stepper/

2604.21960 2026-05-04 eess.IV cs.CV cs.LG 57%

Conditional Diffusion Posterior Alignment for Sparse-View CT Reconstruction

基于条件扩散后验对齐的稀疏视图CT重建

Luis Barba, Johannes Kirschner, Benjamin Bejar

机构 * Swiss Data Science Center (SDSC) in Paul Scherrer Institute (PSI)（瑞士数据科学中心（SDSC）在保罗·舍勒研究所（PSI））； Swiss Data Science Center (SDSC) and ETH Zurich（瑞士数据科学中心（SDSC）和苏黎世联邦理工学院）； Swiss Data Science Center (SDSC) and Paul Scherrer Institute (PSI)（瑞士数据科学中心（SDSC）和保罗·舍勒研究所（PSI））

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出CDPA方法，结合条件扩散与显式数据一致性，解决稀疏视图CT重建中3D体积扩展问题，通过2D U-Net模型提升切片一致性，并在合成和真实CBCT数据上取得最佳性能。

2503.06740 2026-05-04 cs.CV 92%

Diffusion Models are Secretly Zero-Shot 3DGS Harmonizers

扩散模型实际上是秘密的零样本3DGS和谐者

Vsevolod Skorokhodov, Nikita Durasov, Pascal Fua

机构 * Computer Vision Laboratory, EPFL（EPFL 计算机视觉实验室）

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出D3DR方法，通过扩散模型隐含理解场景光照，实现3DGS场景中物体的自然插入与光照修正，提升视图合成质量。

2605.00219 2026-05-04 cs.CV 91%

VkSplat: High-Performance 3DGS Training in Vulkan Compute

VkSplat：在Vulkan计算中实现高性能的3DGS训练

Jingxiang Chen, Mohamed Ibrahim, Yang Liu

机构 * Huawei Canada（华为加拿大）

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出VkSplat，一种基于Vulkan的高性能3DGS训练框架，通过优化实现3.3倍速度提升和33%显存减少，兼容多厂商GPU，首次达到SOTA性能。

Comments Submitted to Eurographics 2026 - Short Papers

2605.00052 2026-05-04 cs.CV 87%

Two-View Accumulation as the Primary Training Lever for Hybrid-Capture Gaussian Splatting: A Variance-Decomposition View of When Gradient Surgery Helps

双视图累积作为混合捕捉高斯点划法的主要训练杠杆：一种方差分解视角下的当梯度手术帮助时的情形

Sungjun Cho

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出通过双视图累积提升混合捕捉高斯点划法性能，分析方差分解机制，验证结构化与随机配对在方差上的等效性，展示其在不同场景下的有效性。

2511.12895 2026-05-04 cs.CV 87%

High Dynamic Range 3D Gaussian Splatting via Luminance-Chromaticity Decomposition

高动态范围3D高斯散射 via 光亮度-色度分解

Kaixuan Zhang, Minxian Li, Mingwu Ren, Jiankang Deng, Xiatian Zhu

机构 * Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学）； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）； University of Surrey（萨里大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出基于光亮度-色度分解的3D高斯散射方法，通过解耦亮度与色度参数，提升学习灵活性，实现更高效的高动态范围3D重建。

2605.00498 2026-05-04 cs.CV 84%

GOR-IS: 3D Gaussian Object Removal in the Intrinsic Space

GOR-IS: 在内在空间中进行3D高斯物体移除

Yonghao Zhao, Yupeng Gao, Jian Yang, Jin Xie, Beibei Wang

机构 * Nankai University（南开大学）； Nanjing University（南京大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出GOR-IS框架，通过分解场景为内在组件并建模光传输，实现物理一致且视觉连贯的3D物体移除，实验表明其在感知相似度和PSNR上优于现有方法。

2508.04929 2026-05-04 eess.IV cs.CV 79%

CryoSplat: Gaussian Splatting for Cryo-EM Homogeneous Reconstruction

CryoSplat: 基于高斯点散的冷冻电镜均匀重建

Suyi Chen, Haibin Ling

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系）； Stony Brook University（石溪大学）； Department of Artificial Intelligence（人工智能系）； Westlake University（西湖大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出CryoSplat，一种基于高斯点散的冷冻电镜均匀重建方法，通过整合高斯点散与冷冻电镜成像物理，实现从原始冷冻电镜粒子图像直接稳定高效地进行均匀重建。

Comments Published at ICLR 2026 (Camera-ready). Code available at https://github.com/Chen-Suyi/cryosplat

2505.09971 2026-05-04 cs.CV 79%

APCoTTA: Continual Test-Time Adaptation for Semantic Segmentation of Airborne LiDAR Point Clouds

APCoTTA: 用于空中激光雷达点云语义分割的连续测试时间适应

Yuan Gao, Shaobo Xia, Sheng Nie, Cheng Wang, Xiaohuan Xi, Bisheng Yang

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空航天信息研究所）； International Research Center of Big Data for Sustainable Development Goals（可持续发展目标大数据国际研究中心）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）； The Department of Geomatics Engineering, Changsha University of Science and Technology（长沙理工大学测绘工程系）； The State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing, Wuhan University（武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室）

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出APCoTTA框架，针对空中激光雷达点云语义分割中的持续领域偏移问题，通过梯度驱动层选择、熵一致性损失和随机参数插值机制提升适应性能，并构建两个基准数据集。

Comments 18 pages,12 figures

Journal ref ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing Volume 237, July 2026, Pages 339-354

2605.00042 2026-05-04 math.GM 78%

Manifold Fractional Harmonic Transform for 3D Point Clouds

三维点云的流形分数调和变换

Jiamian Li, Bing-Zhao Li

专题命中点云：point cloud(title,abstract)

AI总结本文提出流形分数调和变换，用于实现点云数据在空间域与谱域间的连续插值，并开发了点云加密和海上目标检测算法，验证了方法的有效性。

2605.00345 2026-05-04 cs.CV 79%

Pose-Aware Diffusion for 3D Generation

姿态感知扩散用于3D生成

Zihan Zhou, Luxi Chen, Jingzhi Zhou, Yuhao Wan, Min Zhao, Baoyu Fan, Chongxuan Li

机构 * Gaoling School of AI, Renmin University of China（中国人民大学 Gallagher人工智能学院）； VCIP, School of Computer Science, Nankai University（南开大学计算机学院 VCIP）； THU-Bosch MLCenter, Tsinghua University（清华大学 THU-Bosch 机器学习中心）； Inspur Group（Inspur集团）

专题命中 3D生成：3D generation(title)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出Pose-Aware Diffusion，通过直接在观测空间生成3D几何，解决姿态对齐难题，实现高保真姿态一致的3D资产生成。

2605.00307 2026-05-04 cs.RO cs.CV 62%

A Model-based Visual Contact Localization and Force Sensing System for Compliant Robotic Grippers

基于模型的视觉接触定位与力感知系统用于柔顺机械手爪

Kaiwen Zuo, Shuyuan Yang, Zonghe Chua

机构 * Department of Electrical, Computer, and Systems Engineering, Case Western Reserve University（电气、计算机与系统工程系，凯斯西储大学）

专题命中 SLAM与定位：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结本文提出基于模型的视觉力感知系统，结合迭代接触定位与通用化方法，用于柔顺机械手爪的实时力估计，实验显示其在不同物体和条件下具有较高的精度和鲁棒性。

Comments 8 pages, 6 figures, IEEE Robotics and Automation Letters

2605.00562 2026-05-04 cs.CV 57%

Depth-Guided Privacy-Preserving Visual Localization Using 3D Sphere Clouds

基于3D球云的深度引导隐私保护视觉定位

Heejoon Moon, Jongwoo Lee, Jeonggon Kim, Je Hyeong Hong

机构 * Department of Artificial Intelligence（人工智能系）； Department of Electronic Engineering（电子工程系）

专题命中 SLAM与定位：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出一种新的隐私保护场景表示方法sphere cloud，通过将点提升到经过地图质心的3D线，以对抗密度攻击。同时引入时间飞行传感器获取绝对深度图，提升定位精度和隐私保护能力。

Comments Accepted to BMVC 2024

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