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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-05-01 至 2026-05-01 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2604.28064 2026-05-01 cs.CV 83%

3D Reconstruction Techniques in the Manufacturing Domain: Applications, Research Opportunities and Use Cases

制造领域中的3D重建技术:应用、研究机会与用例

Chialoon Cheng, Kaijun liu, Zhiyang Liu, Marcelo H Ang

机构 * Advanced Robotics Centre(先进机器人中心) National University of Singapore(新加坡国立大学) Independent Researcher(独立研究员)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了制造领域3D重建技术的发展现状,分析了传统方法与深度学习方法的差异,指出统一框架的不足,并总结了质量检测等关键应用及未来研究方向。

Comments 24 pages

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2601.23065 2026-05-01 cs.GR cs.CV 82%

EAG-PT: Emission-Aware Gaussians and Path Tracing for Diffuse Indoor Scene Reconstruction and Editing

EAG-PT:考虑发射的高斯和路径追踪用于漫反射室内场景重建与编辑

Xijie Yang, Mulin Yu, Changjian Jiang, Kerui Ren, Tao Lu, Jiangmiao Pang, Dahua Lin, Bo Dai, Linning Xu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 三维重建 :NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 EAG-PT通过统一的2D高斯表示实现室内场景的物理重建与渲染,支持可编辑的漫反射全局光照,结合高效单次反弹优化和高质量多次反弹路径追踪,优于现有方法。

Comments SIGGRAPH 2026 Conference Paper; Project Page: https://eag-pt.github.io

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2604.28193 2026-05-01 cs.CV 74%

Generalizable Sparse-View 3D Reconstruction from Unconstrained Images

可泛化稀疏视角3D重建从无约束图像

Vinayak Gupta, Chih-Hao Lin, Shenlong Wang, Anand Bhattad, Jia-Bin Huang

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学学院公园分校) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GenWildSplat框架,通过学习几何先验在无场景优化情况下实现稀疏视角户外3D重建,利用外观适配器和语义分割处理光照和遮挡,实现跨不同光照和遮挡模式的泛化。

Comments Project Page: https://genwildsplat.github.io/

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2604.27017 2026-05-01 eess.IV cs.LG stat.ML 71%

Validating the Clinical Utility of CineECG 3D Reconstructions through Cross-Modal Feature Attribution

通过跨模态特征归因验证CineECG 3D重建的临床价值

Karol Dobiczek, Maciej Mozolewski, Szymon Bobek, Michał Szafarczyk, Peter van Dam, Grzegorz J. Nalepa

机构 * Department of Human-Centered Artificial Intelligence, Institute of Applied Computer Science, Jagiellonian University(人类中心人工智能系,应用计算机科学研究所,雅盖隆大学) Faculty of Medicine, Jagiellonian University Medical College(医学系,雅盖隆大学医学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)

AI总结 本文提出跨模态方法,将高性能12导联ECG模型的特征归因投影到CineECG 3D解剖空间,验证了其在临床整合中的有效性。

Comments Accepted to the CompHealth workshop at the 26th International Conference on Computational Science

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2512.10267 2026-05-01 cs.CV 57%

Long-LRM++: Preserving Fine Details in Feed-Forward Wide-Coverage Reconstruction

Long-LRM++:在前馈宽覆盖重建中保留细节

Chen Ziwen, Hao Tan, Peng Wang, Zexiang Xu, Li Fuxin

机构 * Adobe Research(Adobe研究院) Tripo AI(Tripo人工智能) Hillbot(Hillbot公司) Oregon State University(俄勒冈州立大学)

专题命中 三维重建 :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Long-LRM++通过半显式场景表示与轻量解码器,在保持LaCT渲染质量的同时实现实时14FPS的A100 GPU性能,且能扩展至64输入视角,并在ScanNetv2上优于直接从高斯生成深度预测。

Journal ref IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Findings (CVPRF), 2026

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