3D 视觉

Seamless Indoor-Outdoor Mapping for INGENIOUS First Responders

无缝室内-室外映射用于INGENIOUS第一响应者

Jürgen Wohlfeil, Henry Meißner, Adrian Schischmanow, Thomas Kraft, Dirk Baumbach, Ines Ernst, Dennis Dahlke

机构 * Institute of Optical Systems (OS), German Aerospace Center (DLR)（光学系统研究所（OS），德国航空航天中心（DLR）） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种自动化方法，结合自主飞行测绘系统与手持室内定位系统，通过AprilTags实现室内外3D模型无缝融合，实现实时可视化。