Safe Navigation using Neural Radiance Fields via Reachable Sets
通过可达集实现神经辐射场的安全导航
机构 * Researcher, Hitachi America Ltd.（Hitachi America Ltd.研究人员） ； Sr. Researcher, Hitachi America Ltd.（Hitachi America Ltd.高级研究人员）
专题命中 NeRF ：NeRF(abstract_cn)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出利用可达集和神经辐射场进行安全导航，通过约束最优控制解决路径规划问题，验证了在复杂环境中安全避障的能力。
Comments 5 pages, 8 figures, 2026 4th International Conference on Mechatronics, Control and Robotics (ICMCR)
