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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-30 至 2026-04-30 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2604.26341 2026-04-30 cs.CV 57%

SpatialFusion: Endowing Unified Image Generation with Intrinsic 3D Geometric Awareness

SpatialFusion:赋予统一图像生成内在三维几何意识

Haiyi Qiu, Kaihang Pan, Jiacheng Li, Juncheng Li, Siliang Tang, Yueting Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) HiThink Research(HiThink研究院)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SpatialFusion框架,通过引入混合变压器增强MLLM的三维几何建模能力,并利用深度适配器将显式几何约束注入扩散模型,提升空间感知任务性能。

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