3D 视觉

A LoD of Gaussians: Unified Training and Rendering for Ultra-Large Scale Reconstruction with External Memory

高斯点云的层次结构：用于超大规模重建的统一训练与渲染，借助外部内存

Felix Windisch, Thomas Köhler, Lukas Radl, Mattia D'Urso, Michael Steiner, Dieter Schmalstieg, Markus Steinberger

机构 * Graz University of Technology（格拉茨技术大学） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Huawei Technologies（华为技术） 纠错

专题命中 新视角合成 ：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出一种无需分块的高斯点云框架，通过外存存储完整场景并动态流式传输相关高斯点，实现超大规模场景的实时训练与渲染，支持多尺度重建与交互式可视化。

Journal ref Proceedings of SIGGRAPH 2026

SurgiSR4K: A High-Resolution Endoscopic Video Dataset for Robotic-Assisted Minimally Invasive Procedures

SurgiSR4K：一种用于机器人辅助微创手术的高分辨率内窥镜视频数据集

Fengyi Jiang, Xiaorui Zhang, Lingbo Jin, Ruixing Liang, Yuxin Chen, Adi Chola Venkatesh, Jason Culman, Tiantian Wu, Lirong Shao, Wenqing Sun, Cong Gao, Hallie McNamara, Jingpei Lu, Omid Mohareri

机构 * Intuitive Surgical, Inc.（Intuitive Surgical公司） ； Johns Hopkins Medicine Neurosurgery（约翰霍普金斯医学神经外科） ； Johns Hopkins University Electrical and Computer Engineering（约翰霍普金斯大学电气与计算机工程） ； University of British Columbia Electrical and Computer Engineering（不列颠哥伦比亚大学电气与计算机工程） ； Wilford & Kate Bailey Small Animal Teaching Hospital（威尔福德与凯蒂·贝利小动物教学医院） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出SurgiSR4K数据集，用于提升微创手术的视觉清晰度和计算机辅助导航精度，包含4K分辨率的手术视频，涵盖镜面反射、工具遮挡等挑战性场景，支持超分辨率、烟雾去除等多任务研究。

Journal ref Machine Learning for Biomedical Imaging, Vol. 3, 2025, pp. 875-885