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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 8 篇

2604.25330 2026-04-29 eess.IV 89%

Generalizable 3D Gaussian Splatting enabled Semantic Coding for Real-Time Immersive Video Communications

可泛化3D高斯点云实现语义编码的实时沉浸式视频通信

Dingxi Yang, Wenqi Guo, Yue Liu, Jungong Han, Zhijin Qin

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出GS-SCNet框架,整合可泛化的3DGS重建与专用深度语义编码流水线,提升压缩效率与实时性能,实现跨域泛化和抗压缩伪影。

Comments Under review

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2512.09923 2026-04-29 cs.CV 87%

Splatent: Splatting Diffusion Latents for Novel View Synthesis

Splatent: 基于扩散模型的潜在空间光场表示用于新视角合成

Or Hirschorn, Omer Sela, Inbar Huberman-Spiegelglas, Netalee Efrat, Eli Alshan, Ianir Ideses, Frederic Devernay, Yochai Zvik, Lior Fritz

机构 * Amazon Prime Video(亚马逊Prime视频) Tel-Aviv University(特拉维夫大学)

专题命中 Gaussian Splatting :novel view synthesis(title);3DGS(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract);3D reconstruction(abstract)

AI总结 Splatent通过多视图注意力机制在2D中恢复细节,提升VAE潜在空间光场重建质量,实现高精度稀疏视角3D重建。

Comments CVPR 2026. Project's webpage at https://orhir.github.io/Splatent/

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2604.22339 2026-04-29 cs.CV 85%

Flow4DGS-SLAM: Optical Flow-Guided 4D Gaussian Splatting SLAM

Flow4DGS-SLAM:基于光流的4D高斯点划法SLAM

Yunsong Wang, Gim Hee Lee

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于光流的4D高斯点划法SLAM框架,通过光流引导实现动态环境的高效重建与姿态估计,结合时间一致性模型提升训练效率和动态重建质量。

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2604.25466 2026-04-29 cs.CV 79%

Generalizable Human Gaussian Splatting via Multi-view Semantic Consistency

基于多视角语义一致性的通用人体高斯点云生成

Jingi Kim, Wonjun Kim

机构 * Konkuk University(韩国 Konkuk 大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于多视角语义一致性的方法,通过预测深度图和跨视角注意力机制,解决多视角输入下人体3D高斯点云定位不一致问题,提升渲染质量。

Comments 10 pages, 8 figures, CVPR 2026 Findings

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2511.22793 2026-04-29 cs.LG 78%

GSpaRC: Gaussian Splatting for Real-time Reconstruction of RF Channels

GSpaRC:高斯点云用于射频信道的实时重建

Bhavya Sai Nukapotula, Rishabh Tripathi, Seth Pregler, Dileep Kalathil, Srinivas Shakkottai, Theodore S. Rappaport

机构 * Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) New York University(纽约大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract)

AI总结 GSpaRC通过高斯点云技术实现射频信道的高精度实时重建,显著降低训练和推理时间,适用于5G及未来无线系统。

Comments Project website: https://nbhavyasai.github.io/GSpaRC/

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2604.24994 2026-04-29 cs.GR cs.CV 73%

Power Foam: Unifying Real-Time Differentiable Ray Tracing and Rasterization

功率泡沫:统一实时可微射线追踪与光栅化

Shrisudhan Govindarajan, Daniel Rebain, Dor Verbin, Kwang Moo Yi, Anish Prabhu, Andrea Tagliasacchi

机构 * Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) Google Deepmind(谷歌DeepMind) Google(谷歌) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种可微3D表示,结合泡沫射线追踪能力与现代光栅化管线效率,通过可控的功率图实现空间有界原始体,提升实时可微渲染性能。

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2512.04021 2026-04-29 cs.CV 70%

C3G: Learning Compact 3D Representations with 2K Gaussians

C3G:通过2K高斯学习紧凑的3D表示

Honggyu An, Jaewoo Jung, Mungyeom Kim, Chaehyun Kim, Minkyeong Jeon, Jisang Han, Kazumi Fukuda, Takuya Narihira, Hyuna Ko, Junsu Kim, Sunghwan Hong, Yuki Mitsufuji, Seungryong Kim

机构 * KAIST AI(韩国成均馆大学人工智能研究所) ETH AI Center, ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院人工智能中心) SONY AI(索尼人工智能) Sony Group Corporation(索尼集团)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出C3G框架,通过学习可训练标记聚合多视图特征,生成紧凑且几何意义明确的3D高斯表示,提升场景重建与理解的效率和精度。

Comments Project Page : https://cvlab-kaist.github.io/C3G/

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2604.25695 2026-04-29 cs.CG 67%

Point Group Symmetry of Polyhedral Diagrams in Graphic Statics

多面体图在图形静力学中的点群对称性

Yefan Zhi, Yao Lu, Masoud Akbarzadeh

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract,abstract_cn)

AI总结 本文研究多面体图在三维图形静力学中的对称性,通过点群约束保持对称性,提出基于边长的对称性约束方法,提升设计效率与实用性。

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