BALTIC: A Benchmark and Cross-Domain Strategy for 3D Reconstruction Across Air and Underwater Domains Under Varying Illumination
BALTIC:跨空气和水域的3D重建基准与跨域策略
机构 * School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University(赫瑞瓦德大学工程与物理科学学院) ; Marine Data Science Group, Christian Albrechts University of Kiel(基尔大学海洋数据科学组) ; Frontier Robotics, The National Robotarium(前沿机器人,国家机器人中心)
专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV
AI总结 本文提出BALTIC基准,通过不同介质和光照条件下的多样化数据集评估3D重建方法,结合COLMAP和神经辐射场方法验证跨域重建性能,发现简单预处理的高斯点云在纹理一致条件下表现优异。