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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2604.19133 2026-04-29 cs.CV 85%

BALTIC: A Benchmark and Cross-Domain Strategy for 3D Reconstruction Across Air and Underwater Domains Under Varying Illumination

BALTIC:跨空气和水域的3D重建基准与跨域策略

Michele Grimaldi, David Nakath, Oscar Pizarro, Jonatan Scharff Willners, Ignacio Carlucho, Yvan R. Petillot

机构 * School of Engineering & Physical Sciences, Heriot-Watt University(赫瑞瓦德大学工程与物理科学学院) Marine Data Science Group, Christian Albrechts University of Kiel(基尔大学海洋数据科学组) Frontier Robotics, The National Robotarium(前沿机器人,国家机器人中心)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出BALTIC基准,通过不同介质和光照条件下的多样化数据集评估3D重建方法,结合COLMAP和神经辐射场方法验证跨域重建性能,发现简单预处理的高斯点云在纹理一致条件下表现优异。

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2504.11349 2026-04-29 cs.CV cs.AI cs.GR 62%

Representation Paradigms in AI-based 3D Radiological Image Reconstruction: A Systematic Review

基于人工智能的3D放射学图像重建的表示范式:系统综述

Yuezhe Yang, Lei Bi, Boyu Yang, Yaqian Wang, Yang He, Yige Peng, Zhe Jin, Xingbo Dong, Jinman Kim

机构 * Biomedical Data Analysis and Visualisation (BDAV) Lab, School of Computer Science(生物医学数据与可视化实验室,计算机科学学院) Anhui Provincial International Joint Research Center for Advanced Technology in Medical Imaging, School of Artificial Intelligence(安徽省国际联合先进医学影像技术研究中心,人工智能学院) Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University(转化医学研究院,上海交通大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文综述了基于人工智能的3D放射学图像重建算法,按重建目标参数化方式分为四类表示方法,并讨论了当前发展、挑战及未来方向。

Comments 58 pages, Under Reivew

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