视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 2 篇

2604.01644 2026-04-28 cs.CV cs.MM 57%

TOL: Textual Localization with OpenStreetMap

TOL: 基于OpenStreetMap的文本定位

Youqi Liao, Shuhao Kang, Jingyu Xu, Olaf Wysocki, Yan Xia, Jianping Li, Zhen Dong, Bisheng Yang, Xieyuanli Chen

机构 * Wuhan University（武汉大学）； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）； Institute of Artificial Intelligence (TeleAI)（人工智能研究院（TeleAI））； China Telecom（中国电信）； University of Cambridge（剑桥大学）； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）； national university of defense technology（国防科技大学）

专题命中 SLAM与定位：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出T2O定位任务，利用文本描述和OSM地图实现无几何观测的精准定位，引入TOL基准数据集和TOLoc框架，实验表明在不同阈值下优于现有方法。

Comments Tech repo

2602.19035 2026-04-28 cs.CV 57%

OpenVO: Open-World Visual Odometry with Temporal Dynamics Awareness

OpenVO：具有时间动态意识的开放世界视觉里程计

Phuc D. A. Nguyen, Anh N. Nhu, Ming C. Lin

机构 * University of Maryland, College Park, USA（马里兰大学帕克分校）

专题命中 SLAM与定位：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OpenVO通过时间动态信息编码和3D几何先验，提升在有限输入条件下对单目行车记录仪视频的现实尺度自我运动估计，实现鲁棒轨迹数据集构建。

Comments Main paper CVPR 2026