视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 2 篇

2604.24187 2026-04-28 cs.CV 90%

Multivariate Gaussian NeRF for Wide Field-of-View Ultrasound Reconstruction

多变量高斯NeRF用于宽视野超声重建

Patris Valera, Magdalena Wysocki, Felix Duelmer, Mohammad Farid Azampour, Sebastian Herz, Stefan Wörz, Nassir Navab

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures (CAMP), Technical University of Munich, Germany（计算机辅助医学程序系（CAMP），慕尼黑技术大学，德国）； Munich Center for Machine Learning (MCML), Munich, Germany（慕尼黑机器学习中心，慕尼黑，德国）； LUMA Vision, Beech Hill Road, Dublin, Ireland（LUMA视觉，Beech Hill Road，都柏林，爱尔兰）

专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结本文提出基于多变量3D高斯的NeRF方法，用于宽视野超声重建，通过建模复杂声束几何减少伪影并提升反锯齿效果，验证了其在心脏超声中的应用。

2604.23310 2026-04-28 cs.NI 50%

RadTwin: Generalizable Wireless Digital Twin for Dynamic Environments

RadTwin: 适用于动态环境的通用无线数字孪生

Yuru Zhang, Ming Zhao, Qiang Liu, Ahmed Alkhateeb, Abhishek K. Agrawal, Qi Qu

专题命中 NeRF ：point cloud(abstract)

AI总结本文提出RadTwin框架，通过场景几何条件化建模，实现动态环境下的无线数字孪生，实验显示其在SSIM和LPIPS指标上优于NeRF2，具备高泛化性和数据效率。

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