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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 8 篇

2604.23803 2026-04-28 cs.CV 91%

Bringing a Personal Point of View: Evaluating Dynamic 3D Gaussian Splatting for Egocentric Scene Reconstruction

融入个人视角:评估动态3D高斯散射在眼动场景重建中的应用

Jan Warchocki, Xi Wang, Jonas Kulhanek, Jan van Gemert

机构 * Delft University of Technology(代尔夫特理工大学) TUM/MCML(慕尼黑工业大学/麦克斯·普朗克研究所) Czech Technical University in Prague(布拉格捷克技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(summary_cn,abstract);Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文评估了动态单目3DGS模型在眼动和非眼动视频中的重建效果,发现眼动视角重建质量较低,原因在于模型更擅长静态内容而非动态场景。

Comments Accepted at the EgoVis Workshop at CVPR 2026

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2504.13713 2026-04-28 cs.RO cs.CV 88%

SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM

SLAM&Render: 一个用于神经渲染、高斯点绘和SLAM交叉领域的基准数据集

Samuel Cerezo, Gaetano Meli, Tomás Berriel Martins, Kirill Safronov, Javier Civera

机构 * Technology \& Innovation Center KUKA Deutschland GmbH Augsburg, Germany

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出SLAM&Render数据集,用于评估神经渲染和SLAM在多模态、多视角和光照条件下的交叉方法,包含40个序列的RGB-D图像、IMU数据和机器人运动数据,验证了该数据集在新兴研究领域的相关性。

Comments 9 pages, 8 figures, 7 tables. Submitted to IROS 2026

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2506.05480 2026-04-28 cs.GR cs.CV cs.LG 86%

ODE-GS: Latent ODEs for Dynamic Scene Extrapolation with 3D Gaussian Splatting

ODE-GS:基于动态场景外推的隐式ODE与3D高斯点划法

Daniel Wang, Patrick Rim, Tian Tian, Dong Lao, Alex Wong, Ganesh Sundaramoorthi

机构 * Yale University(耶鲁大学) TU Delft(代尔夫特理工大学) Louisiana State University(路易斯安那州立大学) RTX(RTX公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 ODE-GS结合隐式ODE与3D高斯点划法,通过连续时间隐式动态建模实现动态3D场景的未来外推,优于传统时间条件变形网络方法,提升外推性能19.8%。

Comments Accepted at ICLR 2026

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2604.23551 2026-04-28 cs.CV 85%

Spatiotemporal Degradation-Aware 3D Gaussian Splatting for Realistic Underwater Scene Reconstruction

时空降质感知的3D高斯点散布用于逼真水下场景重建

Shaohua Liu, Ning Gao, Zuoya Gu, Hongkun Dou, Yue Deng, Hongjue Li

机构 * School of Astronautics Beihang University Beijing China(航天学院 北航 北京 中国) School of Artificial Intelligence Beihang University Beijing China(人工智能学院 北航 北京 中国) Zhongguancun Academy Beijing China(中关村学院 北京 中国) Beihang University School of Astronautics Beijing China(北航 航天学院 北京 中国) Beihang University(北航) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MarineSTD-GS框架,通过建模时空降质实现逼真水下场景重建,引入内在高斯和降质高斯,结合时空降质建模模块,改进几何和外观估计,实验表明其在处理时空降质和合成新视角方面优于现有方法。

Comments 12 pages, 10 figures, 6 tables. Author version of the paper published in Proceedings of ACM Multimedia 2025

Journal ref Proceedings of the 33rd ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2025), 2025

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2604.24053 2026-04-28 cs.CV 83%

Light 'em Up: Enabling Few-Shot Low-Light 3D Gaussian Splatting with Multi-Scale Explicit Retinex Illumination Decoupling

点亮它们:通过多尺度显式Retinex照明解耦实现少样本低光3D高斯点溅射

YuHao Yin, Zongji Wang, Yuanben Zhang, Biqing Li, Jiesong Bai, Junyi Liu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院航空航天信息研究所) Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology (TCAT)(目标认知与应用技术重点实验室) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学电子电气与通信工程学院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MERID-GS框架,通过多尺度显式Retinex照明解耦和3D高斯点溅射,实现低光环境下少样本高质量360度视图合成,同时提升跨场景泛化能力与视图一致性。

Comments 19 pages, 5 figures. Code available at https://github.com/YhuoyuH/MERID-GS

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2511.17092 2026-04-28 cs.CV 83%

SPAGS: Sparse-View Articulated Object Reconstruction from Single State via Planar Gaussian Splatting

SPAGS:基于单一状态的稀疏视角关节物体重建(通过平面高斯溅射)

Di Wu, Liu Liu, Xueyu Yuan, Wenxiao Chen, Lijun Yue, Liuzhu Chen, Yiming Tang, Meng Wang

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学) Tencent RoboticsX(腾讯机器人院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需多视角观测的关节物体重建方法,通过平面高斯溅射实现稀疏视角下的高精度重建,结合视觉-语言模型实现开放词汇部分分割与参数估计。

Comments 10 pages, 7 figures

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2604.23675 2026-04-28 eess.IV cs.CV physics.med-ph 79%

GS-DOT: Gaussian splatting-based image reconstruction for diffuse optical tomography

基于高斯溅射的图像重建:用于扩散光学断层扫描

Jingjing Jiang

机构 * Computational Optical Imaging Group, Biomedical Optics Research Laboratory, Dept. of Neonatology, University Hospital Zurich(计算光学成像组、生物医学光学研究实验室、新生儿科部门、苏黎世大学医院) University of Zurich, Switzerland(苏黎世大学,瑞士)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GS-DOT,一种基于高斯溅射的扩散光学断层扫描图像重建框架,通过优化高斯原始体实现吸收系数的稀疏表示,提高了噪声鲁棒性和内存效率。

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2511.07940 2026-04-28 cs.CV 77%

ISExplore:Informative Segment Selection for Efficient Personalized 3D Talking Face Generation

ISExplore:基于信息片段选择的高效个性化3D说话人脸生成

Rui-Qing Sun, Ang Li, Zhijing Wu, Tian Lan, Qianyu Lu, Xingshan Yao, Chen Xu, Xian-Ling Mao

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ISExplore方法,通过选择少量高信息量视频片段提升个性化3D说话人脸生成效率,减少5倍的处理时间并保持高质量生成。

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