视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 3 篇

2504.02316 2026-04-28 cs.CV cs.AI 83%

ConsDreamer: Advancing Multi-View Consistency for Zero-Shot Text-to-3D Generation

ConsDreamer：推进多视图一致性以实现零样本文本到3D生成

Yuan Zhou, Shilong Jin, Litao Hua, Wanjun Lv, Haoran Duan, Jungong Han

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学人工智能学院）； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系）； Lenovo（联想）

专题命中 3D生成：3D generation(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ConsDreamer通过消除视图偏差和几何一致性约束，解决多面Janus问题，提升零样本文本到3D生成的多视图一致性。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Image Processing, Code is available at: https://github.com/GAInuist/ConsDreamer

2604.22828 2026-04-28 cs.CV cs.AI 74%

MetaEarth3D: Unlocking World-scale 3D Generation with Spatially Scalable Generative Modeling

MetaEarth3D: 解锁世界尺度的3D生成与空间可扩展生成模型

Jinqi Cao, Zhiping Yu, Baihong Lin, Chenyang Liu, Zhenwei Shi, Zhengxia Zou

机构 * School of Astronautics, Beihang University（北航航天学院）

专题命中 3D生成：3D generation(title)；分类 cs.CV

AI总结 MetaEarth3D通过空间可扩展生成模型实现世界尺度3D生成，解决传统生成模型在空间尺度上的局限，提升地球观测与模拟的超大空间智能能力。

Comments Project Page: https://jinqicao.github.io/metaearth3d/

2604.23533 2026-04-28 eess.SP cs.NI 50%

PILOT: One Physics-Integrated Generation Framework to Unify 2D and 3D Radio Map Construction

PILOT：一个整合物理的生成框架，统一2D和3D无线电地图构建

Weiming Huang, Hao Sun, Junting Chen

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)

AI总结 PILOT通过整合物理模型，采用波前序列替代传统栅格扫描，提升2D和3D无线电地图构建的精度与效率，实现更低的NMSE和更快的推理速度。

Comments 13 pages, 15 figures