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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4 篇

2603.03269 2026-04-28 cs.CV cs.LG 57%

LoGeR: Long-Context Geometric Reconstruction with Hybrid Memory

LoGeR:长上下文几何重建与混合记忆

Junyi Zhang, Charles Herrmann, Junhwa Hur, Chen Sun, Ming-Hsuan Yang, Forrester Cole, Trevor Darrell, Deqing Sun

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 LoGeR通过混合记忆模块实现长序列的高精度3D重建,无需后优化,有效解决长视频中的上下文一致性问题,优于现有方法。

Comments Project page: https://LoGeR-project.github.io/

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2604.23574 2026-04-28 cs.CV 57%

PhysLayer: Language-Guided Layered Animation with Depth-Aware Physics

PhysLayer:基于语言的分层动画与深度感知物理

Tianyidan Xie, Zhentao Huang, Mingjie Wang, Xin Huang, Jun Zhou, Minglun Gong, Zili Yi

机构 * Nanjing University(南京大学) University of Guelph(圭尔夫大学) Zhejiang Sci-Tech University(浙江科技大学) Dalian Maritime University(大连海事大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PhysLayer通过深度感知物理模拟和语言引导,实现静态图像的分层动画生成,提升了物理真实性和可控性,实验结果显示在多个指标上均有显著提升。

Comments Accepted to ICME 2026

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2604.23537 2026-04-28 cs.GR 57%

Distance Field Rasterization for End-to-End Mesh Reconstruction

距离场光栅化用于端到端网格重建

Jinkai Cui, Kaiwen Song, Chumeng Niu, Juyong Zhang

专题命中 三维重建 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出SDFRaster,结合光栅化效率与距离场,实现端到端网格重建,实验显示其在质量和存储成本上优于现有方法。

Comments Accepted to SIGGRAPH 2026, Project page: https://ustc3dv.github.io/SDFRaster/

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2604.22827 2026-04-28 cs.CV cs.LG 57%

DGHMesh: A Large-scale Dual-radar mmWave Dataset and Generalization-focused Benchmark for Human Mesh Reconstruction

DGHMesh: 一种大规模双雷达毫米波数据集及面向泛化能力的Human Mesh重建基准

Rongxiao Guo, Qingchao Chen

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出DGHMesh数据集和基准,用于评估毫米波Human Mesh重建方法的泛化能力,包含15名受试者8种动作的36万帧数据,采用多雷达融合框架mmPTM实现高精度重建。

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