3D 视觉

OpenVO: Open-World Visual Odometry with Temporal Dynamics Awareness

OpenVO：具有时间动态意识的开放世界视觉里程计

Phuc D. A. Nguyen, Anh N. Nhu, Ming C. Lin

机构 * University of Maryland, College Park, USA（马里兰大学帕克分校） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 OpenVO通过时间动态信息编码和3D几何先验，提升在有限输入条件下对单目行车记录仪视频的现实尺度自我运动估计，实现鲁棒轨迹数据集构建。

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