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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-27 至 2026-04-27 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 4 篇

2604.22183 2026-04-27 cs.CV 87%

EvFlow-GS: Event Enhanced Motion Deblurring with Optical Flow for 3D Gaussian Splatting

EvFlow-GS:基于事件流的运动去模糊与3D高斯点云拼接

Feiyu An, Yufei Deng, Zihui Zhang, Rong Xiao

机构 * College of Computer Science, Sichuan University(四川大学计算机学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EvFlow-GS框架,结合事件流和光流优化端到端的双积分、相机姿态和3D高斯点云拼接,解决运动模糊图像的3D重建问题。

Comments Accepted by ICME 2026

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2604.20046 2026-04-27 cs.CV 87%

Gaussians on a Diet: High-Quality Memory-Bounded 3D Gaussian Splatting Training

饮食中的高斯:高质量内存受限的3D高斯喷射训练

Yangming Zhang, Jian Xu, Chaojian Li, Kunxiong Zhu, Wei Niu, Gagan Agrawal, Yang Katie Zhao, Jian Wang, Yingyan Celine Lin, Miao Yin

机构 * Dept. of Computer Science University of Texas at Arlington(计算机科学系德克萨斯理工大学阿灵顿分校) School of Computer Science Georgia Institute of Technology(计算机科学学院佐治亚理工学院) School of Computing University of Georgia(计算学院佐治亚大学) Department of ECE University of Minnesota - Twin Cities(电子与计算机工程系明尼苏达大学-双城分校) Snap Inc.(Snap公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种内存受限的3D高斯喷射训练框架,通过动态优化高斯体实现低内存消耗,显著提升渲染质量,实现在NVIDIA Jetson AGX Xavier上的高效训练。

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2604.22129 2026-04-27 cs.CV cs.RO 86%

PAGaS: Pixel-Aligned 1DoF Gaussian Splatting for Depth Refinement

PAGaS:基于像素对齐的1DoF高斯散射用于深度细化

David Recasens, Robert Maier, Aljaz Bozic, Stephane Grabli, Javier Civera, Tony Tung, Edmond Boyer

机构 * University of Zaragoza(萨拉戈萨大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PAGaS通过1DoF高斯散射模型提升多视图立体深度估计的精度,利用像素对齐和约束优化实现高精度深度映射。

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2604.22439 2026-04-27 cs.CV 79%

NRGS: Neural Regularization for Robust 3D Semantic Gaussian Splatting

NRGS: 用于鲁棒3D语义高斯点云的神经正则化

Zaiyan Yang, Xinpeng Liu, Heng Guo, Jinglei Shi, Zhanyu Ma, Fumio Okura

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications, China(北京邮电大学,中国) Beijing Key Laboratory of Multimodal Data Intelligent Perception and Governance, China(北京多模态数据智能感知与治理重点实验室,中国) The University of Osaka, Japan(大阪大学,日本) Nankai University, China(南开大学,中国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出神经正则化方法,通过提升多视角不一致2D特征产生的3D语义场,以获得准确且鲁棒的3D语义高斯点云。方法直接在3D高斯点云上操作,利用其几何和外观属性纠正3D空间中的语义错误。

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