视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-27 至 2026-04-27 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2604.22714 2026-04-27 cs.CV 57%

Long-tail Internet photo reconstruction

长尾互联网照片重建

Yuan Li, Yuanbo Xiangli, Hadar Averbuch-Elor, Noah Snavely, Ruojin Cai

机构 * Cornell University（康奈尔大学）； Kempner Institute, Harvard University（哈佛大学凯普勒研究所）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文针对长尾分布的互联网照片重建问题，提出MegaDepth-X数据集和采样策略，提升极端稀疏场景下的3D重建鲁棒性，并增强对对称重复场景的重建可靠性。

Comments Project page: https://megadepth-x.github.io/

2604.21749 2026-04-27 cs.GR 57%

CuRast: Cuda-Based Software Rasterization for Billions of Triangles

CuRast：基于CUDA的软件光栅化用于数十亿个三角形

Markus Schütz, Lukas Lipp, Elias Kristmann, Michael Wimmer

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 CuRast通过CUDA实现高效光栅化，可处理数十亿个三角形，比Vulkan快2-5倍（唯一）或12倍（实例化），但不支持透明和低多边形场景的高效处理。

2505.20435 2026-04-27 cs.LG cs.AI cs.CG math.AT 50%

The Shape of Adversarial Influence: Characterizing LLM Latent Spaces with Persistent Homology

对抗影响的形状：利用持久同调表征大语言模型的潜在空间

Aideen Fay, Inés García-Redondo, Qiquan Wang, Haim Dubossarsky, Anthea Monod

机构 * Microsoft Security Response Center（微软安全响应中心）； AIDOS Lab, University of Fribourg（弗里堡大学AIDOS实验室）； Department of Mathematics, Imperial College London（伦敦帝国理工学院数学系）； Queen Mary University of London（伦敦大学量子玛丽学院）； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）； Language Technology Lab, University of Cambridge（剑桥大学语言技术实验室）； The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)

AI总结本文利用持久同调方法分析对抗输入如何改变大语言模型潜在空间的几何拓扑结构，揭示了潜在空间压缩和拓扑特征的普遍性。