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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-24 至 2026-04-24 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 2 篇

2604.13589 2026-04-24 cs.CV 91%

Dehaze-then-Splat: Generative Dehazing with Physics-Informed 3D Gaussian Splatting for Smoke-Free Novel View Synthesis

先去雾后散射:基于物理的3D高斯散射生成去雾与无烟新视角合成

Boss Chen, Hanqing Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出一种两阶段管道,通过生成去雾和新视角合成,解决多视角烟雾去除问题,利用物理引导的3D高斯散射补偿视角不一致。

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2604.21182 2026-04-24 cs.CV 85%

WildSplatter: Feed-forward 3D Gaussian Splatting with Appearance Control from Unconstrained Images

WildSplatter: 无约束图像中基于馈送的3D高斯散射与外观控制

Yuki Fujimura, Takahiro Kushida, Kazuya Kitano, Takuya Funatomi, Yasuhiro Mukaigawa

机构 * NAIST(名古屋大学信息科学研究所) Ritsumeikan University(立命馆大学) Kyoto University(京都大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文提出WildSplatter,一种无需姿态信息的3D高斯散射模型,通过无约束图像学习3D高斯和外观嵌入,实现快速重建和光照变化下的外观控制。

Comments Project page: https://github.com/yfujimura/WildSplatter

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