Semantic-guided Gaussian Splatting for High-Fidelity Underwater Scene Reconstruction
语义引导的高斯点云法用于高保真水下场景重建
机构 * School of Computer Science, University of Bristol(布里斯托大学计算机科学学院) ; Submerged Resources Centre(水下资源中心)
专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);3D reconstruction(abstract)
AI总结 本文提出SWAGSplatting框架,通过整合语义先验信息提升水下场景重建的保真度,采用语义一致性损失和自适应高斯点云重分配策略,有效解决光照不均问题,实验验证其在PSNR、SSIM和LPIPS指标上的优越性。