视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-23 至 2026-04-23 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2604.20721 2026-04-23 cs.RO 57%

ALAS: Adaptive Long-Horizon Action Synthesis via Async-pathway Stream Disentanglement

ALAS: 通过异步路径流解构实现自适应长时域动作合成

Yutong Shen, Hangxu Liu, Lei Zhang, Penghui Liu, Yinqi Liu, Liuxiang Yang, Tongtong Feng

机构 * Beijing University of Technology（北京理工大学）； Fudan University（复旦大学）； University of Hamburg（汉堡大学）； Hubei University of Chinese Medicine（湖北中医药大学）； Tsinghua University（清华大学）

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出ALAS框架，通过生物启发的双流解构方法，解决长时域任务中环境与技能耦合问题，提升跨域任务执行效率与成功率。

Comments 10 pages, 7 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2508.07842

2604.20570 2026-04-23 cs.CV 57%

Exploring Spatial Intelligence from a Generative Perspective

从生成视角探索空间智能

Muzhi Zhu, Shunyao Jiang, Huanyi Zheng, Zekai Luo, Hao Zhong, Anzhou Li, Kaijun Wang, Jintao Rong, Yang Liu, Hao Chen, Tao Lin, Chunhua Shen

机构 * Zhejiang University（浙江大学）； State Key Laboratory of CAD & CG（计算机辅助设计与图形学国家重点实验室）； Ant Group（蚂蚁集团）； Westlake University（西湖大学）； Zhejiang University of Technology（浙江工业大学）

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出GSI-Bench，首个评估生成空间智能的基准，通过空间 grounded 图像编辑量化空间合规性与编辑保真度，实验表明生成训练可提升空间推理能力。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://aim-uofa.github.io/GSI-Bench/