视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-23 至 2026-04-23 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2604.05687 2026-04-23 cs.CV 70%

3D Smoke Scene Reconstruction Guided by Vision Priors from Multimodal Large Language Models

由多模态大语言模型视觉先验引导的3D烟雾场景重建

Xinye Zheng, Fei Wang, Yiqi Nie, Kun Li, Junjie Chen, Jiaqi Zhao, Yanyan Wei, Zhiliang Wu

机构 * Hefei University of Technology（合肥工业大学）； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院）； Anhui University（安徽大学）； United Arab Emirates University（阿联酋大学）； Nanyang Technological University（南洋理工大学）

专题命中三维重建：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出整合视觉先验与高效3D场景建模的框架，通过增强烟雾退化图像和开发Smoke-GS框架，提升烟雾场景重建与视图合成的鲁棒性与一致性。

2506.00558 2026-04-23 cs.CV 57%

ViVo: A Dataset for Volumetric Video Reconstruction and Compression

ViVo：用于体积分解与压缩的数据集

Adrian Azzarelli, Ge Gao, Ho Man Kwan, Fan Zhang, Nantheera Anantrasirichai, Ollie Moolan-Feroze, David Bull

机构 * Visual Information Lab, University of Bristol（布里斯托大学视觉信息实验室）； Condense Reality Ltd（Condense Reality有限公司）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出ViVo数据集，用于体积分解与压缩，包含多样化的内容，涵盖人类特征和动态视觉现象，通过基准测试展示了数据集的挑战性和现有方法的局限性。