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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-22 至 2026-04-22 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 1 篇

2604.19556 2026-04-22 cs.CV 57%

Paparazzo: Active Mapping of Moving 3D Objects

Paparazzo:移动3D物体的主动映射

Davide Allegro, Shiyao Li, Stefano Ghidoni, Vincent Lepetit

机构 * University of Padova(帕多瓦大学)

专题命中 SLAM与定位 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Paparazzo方法,通过学习-free方案实现移动3D物体的主动映射,提升3D重建的完整性和准确性,建立新基准测试。

Comments Accepted to the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

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