MacroNav: Multi-Task Context Representation Learning Enables Efficient Navigation in Unknown Environments
MacroNav：多任务上下文表示学习实现未知环境中的高效导航
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电子与计算机工程系） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； School of Computing（计算学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出MacroNav框架，通过多任务自监督学习和强化学习策略，实现高效导航。实验表明其在成功率和路径长度加权成功率上优于现有方法，且计算效率高。
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