3D 视觉

AnyRecon: Arbitrary-View 3D Reconstruction with Video Diffusion Model

AnyRecon：基于视频扩散模型的任意视角3D重建

Yutian Chen, Shi Guo, Renbiao Jin, Tianshuo Yang, Xin Cai, Yawen Luo, Mingxin Yang, Mulin Yu, Linning Xu, Tianfan Xue

机构 * AnyRecon: Arbitrary-View 3D Reconstruction with Video Diffusion Model（AnyRecon：任意视角3D重建与视频扩散模型） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 AnyRecon通过视频扩散模型实现任意视角3D重建，保留显式几何控制并支持灵活条件设置，通过全局场景记忆和几何感知条件策略提升大场景重建效率与鲁棒性。

Comments Webpage: https://yutian10.github.io/AnyRecon/

VLM-3R: Vision-Language Models Augmented with Instruction-Aligned 3D Reconstruction

VLM-3R：融合指令对齐3D重建的视觉-语言模型

Zhiwen Fan, Jian Zhang, Renjie Li, Junge Zhang, Runjin Chen, Hezhen Hu, Kevin Wang, Huaizhi Qu, Shijie Zhou, Dilin Wang, Zhicheng Yan, Hongyu Xu, Justin Theiss, Tianlong Chen, Jiachen Li, Zhengzhong Tu, Zhangyang Wang, Rakesh Ranjan

机构 * UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； XMU（厦门大学） ； TAMU（德克萨斯大学阿灵顿分校） ； UCR（加州大学河滨分校） ； UNC（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； Meta ； UCLA（加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VLM-3R，通过融合3D重建指令微调，实现单目视频的3D空间辅助与具身推理，提升了视觉-空间推理和时间3D上下文理解的准确性和可扩展性。

Comments Project Page: https://vlm-3r.github.io/

Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction

记忆超越映射：无需重建的3D物体定位

Rui Zhou, Xander Yap, Jianwen Cao, Allison Lau, Boyang Sun, Marc Pollefeys

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出无需重建的3D物体定位方法，通过轻量级视觉记忆实现快速场景索引，显著降低预处理成本，验证了基于图像的场景记忆可替代密集3D重建。

Comments 8 pages, 6 figures

Unposed-to-3D: Learning Simulation-Ready Vehicles from Real-World Images

未置姿到3D：从真实世界图像学习仿真准备的车辆

Hongyuan Liu, Bochao Zou, Qiankun Liu, Haochen Yu, Qi Mei, Jianfei Jiang, Chen Liu, Cheng Bi, Zhao Wang, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, Jiansheng Chen, Huimin Ma

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Li Auto Inc（利汽车公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Unposed-to-3D框架，通过图像-only监督从真实驾驶图像重建3D车辆，解决现有方法在真实世界分布上的领域差距问题，实现姿态一致且符合仿真的3D模型生成。

Comments Accepted by CVPR 2026

RoomRecon: High-Quality Textured Room Layout Reconstruction on Mobile Devices

RoomRecon: 在移动设备上实现高质量纹理房间布局重建

Seok Joon Kim, Dinh Duc Cao, Federica Spinola, Se Jin Lee, Kyu Sung Cho

机构 * MAXST Co.（MAXST公司） ； MAXST Co., Ltd（MAXST有限公司） ； Independent Researcher（独立研究者） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 RoomRecon提出一种交互式实时扫描和纹理化流程，通过AR引导图像采集和生成式AI模型提升室内空间的纹理质量，实验表明其在纹理质量和设备计算时间上优于现有方法。

Comments 23 pages, including supplementary material. Accepted to the 2024 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR). Best Paper Nominee

Journal ref Proc. IEEE Int. Symp. Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2024, pp. 544-553