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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-21 至 2026-04-21 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 1 篇

2506.09885 2026-04-21 cs.CV 84%

The Less You Depend, The More You Learn: Synthesizing Novel Views from Sparse, Unposed Images with Minimal 3D Knowledge

你依赖得越少,学到的越多:从稀疏、未定位图像中合成新视角的方法,仅需最小的3D知识

Haoru Wang, Kai Ye, Minghan Qin, Yangyan Li, Wenzheng Chen, Baoquan Chen

机构 * Peking University(北京大学) ByteDance Seed(字节跳动种子) Ant Group(蚂蚁集团) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文探讨了在数据量增加时,依赖较少3D知识的方法性能提升更快的现象,提出了一种无需显式场景结构和姿态标注的端到端NVS框架,实现了更高效的视角合成。

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