3D 视觉

PoInit-of-View: Poisoning Initialization of Views Transfers Across Multiple 3D Reconstruction Systems

视角污染：跨多种3D重建系统的视角初始化污染

Weijie Wang, Songlong Xing, Zhengyu Zhao, Nicu Sebe, Bruno Lepri

机构 * University of Trento（特伦托大学） ； Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·科斯勒基金会） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；NeRF(abstract,abstract_cn)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PoInit-of-View方法，通过优化对抗扰动在不同3D重建系统中引发视角污染，破坏关键点检测和特征匹配，从而降低重建质量。

Comments Accepted by CVPR 2026

AI Approach for MRI-only Full-Spine Vertebral Segmentation and 3D Reconstruction in Paediatric Scoliosis

基于AI的MRI-only全脊柱椎体分割及3D重建在儿童脊柱侧弯中的应用

Nathasha Naranpanawa, Maree T. Izatt, Robert D. Labrom, Geoffrey N. Askin, J. Paige Little

机构 * Biomechanics and Spine Research Group, School of Mechanical, Medical, and Process Engineering, Faculty of Engineering, Queensland University of Technology（生物力学与脊柱研究组，机械、医学与过程工程学院，工程学院，昆士兰理工大学） ； Centre for Biomedical Technologies, School of Mechanical, Medical and Process Engineering, Faculty of Engineering, Queensland University of Technology（生物医学技术中心，机械、医学与过程工程学院，工程学院，昆士兰理工大学） ； Orthopaedics Department, Queensland Children’s Hospital（骨科部门，昆士兰儿童医院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种AI框架，通过GAN将低剂量CT转换为MRI图像，结合已有MRI数据训练U-Net模型，实现全脊柱3D重建，提升分割精度并缩短处理时间，支持无辐射的脊柱侧弯评估。

Comments Presented at 2026 Spine Society of Australia 37th Annual Scientific Meeting

ToFiE, a Topology-aware Fiber Extraction workflow for 3D reconstruction of dense and heterogeneous biological fiber networks from microscopy images

ToFiE，一种拓扑感知的纤维提取工作流程，用于从显微图像中重建密集且异质的生物纤维网络

Risa Togo, Sara Cardona, Irène Nagle, Gijsje H. Koenderink, Behrooz Fereidoonnezhad, Mathias Peirlinck

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)

AI总结 本文提出ToFiE工作流程，用于从高分辨率显微图像中重建密集且异质的生物纤维网络，保留三维连接性，通过合成图像和胶原凝胶网络验证其有效性。

UniMesh: Unifying 3D Mesh Understanding and Generation

UniMesh: 统一3D网格理解与生成

Peng Huang, Yifeng Chen, Zeyu Zhang, Hao Tang

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniMesh提出统一框架，结合3D生成与理解，引入Mesh Head、CoM和自反思机制，提升迭代编辑与双向增强能力。

Score-Based Matching with Target Guidance for Cryo-EM Denoising

基于目标引导的cryo-EM去噪评分匹配

Xiaoqi Wu, Xueying Zhan, Wen Li, Junhao Wu, Xin Huang, Min Xu

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Towson University（托马斯大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于评分的cryo-EM去噪框架，通过学习干净数据评分恢复粒子信号并保留结构信息，引入目标引导变体以稳定评分学习，提升下游分析性能。

HyKey: Hyperspectral Keypoint Detection and Matching in Minimally Invasive Surgery

HyKey：微创手术中超光谱关键点检测与匹配

Alexander Saikia, Chiara Di Vece, Zhehua Mao, Sierra Bonilla, Chloe He, Joao Ramalhinho, Tobias Czempiel, Sophia Bano, Danail Stoyanov

机构 * University College London（伦敦大学学院） ； UCL Hawkes Institute（伦敦大学霍克斯研究所） ； EnAcuity Ltd.（EnAcuity公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HyKey模型，通过融合3D和2D卷积神经网络提取超光谱图像的空谱特征，提升微创手术中关键点检测与匹配的鲁棒性。

Comments 15 pages, 5 figures, IPCAI/IJCARS

A Rapid Deployment Pipeline for Autonomous Humanoid Grasping Based on Foundation Models

基于基础模型的快速部署管道用于自主人形抓取

Yifei Yan, Yankai Liao, Linqi Ye

机构 * School of Future Technology, Shanghai University（未来技术学院，上海大学） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Institute of Technology（机械工程学院，上海理工大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种端到端的快速部署管道，利用基础模型组件将新物体的上boarding周期缩短至约30分钟，包括自动标注、3D重建和零样本6自由度姿态跟踪。