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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-20 至 2026-04-20 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2604.15862 2026-04-20 cs.CV 91%

Splats in Splats++: Robust and Generalizable 3D Gaussian Splatting Steganography

Splats in Splats++: 一种鲁棒且通用的3D高斯点云隐写框架

Yijia Guo, Wenkai Huang, Tong Hu, Gaolei Li, Yang Li, Yuxin Hong, Liwen Hu, Xitong Ling, Jianhua Li, Shengbo Chen, Tiejun Huang, Lei Ma

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing and National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University(多媒体信息处理国家重点实验室和视觉技术国家工程研究中心、计算机科学学院,北京大学) Shanghai Key Laboratory of Integrated Administration Technologies for Information Security, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(信息安全集成管理技术上海市重点实验室、计算机科学学院,上海交通大学) National Biomedical Imaging Center, College of Future Technology, Peking University(生物医学成像国家中心、未来技术学院,北京大学) School of Software, Nanchang University(软件学院,南昌大学) Institute of Biopharmaceutical and Health Engineering, Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(生物制药与健康工程研究院,清华大学深圳国际研究生院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(summary_cn,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种统一的隐写框架,通过在3DGS表示中直接嵌入高容量3D/4D内容,实现安全高效的隐写,同时提升鲁棒性和通用性。

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2604.15612 2026-04-20 cs.RO cs.CV 88%

GaussianFlow SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM Guided by GaussianFlow

GaussianFlow SLAM:基于GaussianFlow的单目Gaussian Splatting SLAM

Dong-Uk Seo, Jinwoo Jeon, Eungchang Mason Lee, Hyun Myung

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology)(韩国科学技术院电子工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,title_cn);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出GaussianFlow SLAM,通过光学流引导场景结构和相机姿态优化,提升单目SLAM的映射质量和跟踪精度。

Comments 8 pages, 5 figures, 7 tables, accepted to IEEE RA-L

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2604.15875 2026-04-20 cs.CV 79%

CLOTH-HUGS: Cloth Aware Human Gaussian Splatting

CLOTH-HUGS:具有布料感知的人形高斯点撒特

Sadia Mubashshira, Nazanin Amini, Kevin Desai

机构 * University of Texas at San Antonio(德克萨斯大学阿纳海姆分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CLOTH-HUGS通过高斯点撒特框架实现逼真布料人形重建,分离身体和衣物表示,采用共享规范空间联合编码身体、衣物和场景原语,提升布料真实感和几何精度。

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2604.15284 2026-04-20 cs.CV 79%

GlobalSplat: Efficient Feed-Forward 3D Gaussian Splatting via Global Scene Tokens

GlobalSplat: 通过全局场景标记实现高效的前馈3D高斯点绘

Roni Itkin, Noam Issachar, Yehonatan Keypur, Xingyu Chen, Anpei Chen, Sagie Benaim

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) Westlake University(西拉丘盘大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GlobalSplat通过全局场景标记实现高效的前馈3D高斯点绘,解决了传统方法在空间分配上的局限性,实现紧凑且一致的重建。

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2604.14928 2026-04-20 cs.CV cs.GR 73%

Hybrid Latents: Geometry-Appearance-Aware Surfel Splatting

混合隐变量:几何-外观感知的surfel撒点

Neel Kelkar, Simon Niedermayr, Klaus Engel, Rüdiger Westermann

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Siemens Healthineers(西门子医疗)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种混合高斯哈希网格辐射表示,通过引入高斯隐变量特征,减少几何与外观的耦合,提升重建精度与渲染效率,实验证明在更少基元下取得更优效果。

Comments 22 pages, 9 figures

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