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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-20 至 2026-04-20 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 2 篇

2604.15703 2026-04-20 cs.CV 83%

P3T: Prototypical Point-level Prompt Tuning with Enhanced Generalization for 3D Vision-Language Models

P3T: 用于3D视觉-语言模型的增强泛化原型点级提示微调

Geunyoung Jung, Soohong Kim, Kyungwoo Song, Jiyoung Jung

机构 * Department of Artificial Intelligence, University of Seoul(首尔大学人工智能系) Department of Applied Statistics, Yonsei University(延世大学应用统计系)

专题命中 点云 :3D vision(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出P3T,一种针对3D视觉-语言模型的高效提示微调方法,通过点级提示器和文本提示器提升模型泛化能力,并引入原型损失减少类别内方差,实验表明其在分类和少样本学习中表现优异。

Comments Accepted by ICRA 2026

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2604.15708 2026-04-20 cs.CV 79%

APC: Transferable and Efficient Adversarial Point Counterattack for Robust 3D Point Cloud Recognition

APC:可转移且高效的对抗点反击用于鲁棒的3D点云识别

Geunyoung Jung, Soohong Kim, Inseok Kong, Jiyoung Jung

机构 * Department of Artificial Intelligence, University of Seoul, South Korea(首尔大学人工智能系,韩国) Department of Geo Informatics, University of Seoul, South Korea(首尔大学地理信息系,韩国)

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出APC,一种轻量级输入级净化模块,通过生成实例特定的对抗扰动有效中和攻击,并通过混合训练策略提升跨不同攻击的泛化能力,实验表明其在3D识别基准上达到最先进的防御性能。

Comments Accepted by CVPR 2026 Findings

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