视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-20 至 2026-04-20 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2602.17909 2026-04-20 cs.CV 79%

单张图像与多模态信息足矣实现新视角合成

Amirhosein Javadi, Chi-Shiang Gau, Konstantinos D. Polyzos, Tara Javidi

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出利用稀疏多模态测距数据提升单图像新视角合成的几何一致性和视觉质量，通过多模态深度重建框架替代传统单目深度估计，增强扩散模型的生成效果。

2506.03103 2026-04-20 cs.CV 57%

DyTact：在手-物体操作中捕捉动态接触

Xiaoyan Cong, Angela Xing, Chandradeep Pokhariya, Rao Fu, Srinath Sridhar

机构 * Brown University（布朗大学）； IIT Delhi（德里理工学院）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出DyTact方法，通过动态、可变形的2D高斯surfels表示，实现非侵入式手-物体动态接触捕捉，提升新型视角合成质量。