3D 视觉

DualTrack: Sensorless 3D Ultrasound needs Local and Global Context

DualTrack：无传感器3D超声需要局部和全局上下文

Paul F. R. Wilson, Matteo Ronchetti, Rüdiger Göbl, Viktoria Markova, Sebastian Rosenzweig, Raphael Prevost, Parvin Mousavi, Oliver Zettinig

机构 * Queen's University, Kingston, Canada（昆士兰大学） ； ImFusion GmbH, Munich, Germany（ImFusion GmbH） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DualTrack提出了一种双编码器架构，通过解耦的局部和全局编码器分别提取特征，以提高无传感器3D超声的轨迹估计精度和3D重建一致性。