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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-17 至 2026-04-17 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 3 篇

2604.11600 2026-04-17 cs.CV 57%

Geoparsing: Diagram Parsing for Plane and Solid Geometry with a Unified Formal Language

几何解析:一种统一形式语言用于平面和立体几何的图表解析

Peijie Wang, Ming-Liang Zhang, Jun Cao, Chao Deng, Dekang Ran, Hongda Sun, Pi Bu, Xuan Zhang, Yingyao Wang, Jun Song, Bo Zheng, Fei Yin, Cheng-Lin Liu

机构 * MAIS, Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所MAIS) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Future Living Lab of Alibaba(阿里巴巴未来生活实验室)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种统一形式语言,结合平面和立体几何,构建了GDP-29K数据集,通过监督微调与可验证奖励的强化学习提升几何解析性能,提升MLLMs的几何推理能力。

Comments Accepted to ACL2026

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2604.14641 2026-04-17 cs.AI 50%

Learning to Draw ASCII Improves Spatial Reasoning in Language Models

学习绘制ASCII图提高语言模型的空间推理能力

Shiyuan Huang, Li Liu, Jincheng He, Leilani H. Gilpin

机构 * University of California, Santa Cruz(加州大学圣克ruz分校)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 本文通过Text2Space数据集研究语言模型通过构造视觉布局提升空间推理能力,发现构造与理解训练结合可显著增强空间推理,并在外部基准上验证了其泛化能力。

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2604.14637 2026-04-17 cs.HC 50%

Touching Space: Accessible Map Exploration Through Conversational Audio-Haptic Interaction

触碰空间:通过对话式音频-触觉交互实现可访问的地图探索

Li Liu, Jiaming Qu, Marc Jowell Bagaoisan, David T. Lee, Leilani H. Gilpin

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 本文提出Touching Space系统,通过触觉和音频反馈帮助视障人士构建环境认知地图,支持在普通硬件上实现空间探索。

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