3D 视觉

Geometric Context Transformer for Streaming 3D Reconstruction

流式3D重建的几何上下文变换器

Lin-Zhuo Chen, Jian Gao, Yihang Chen, Ka Leong Cheng, Yipengjing Sun, Liangxiao Hu, Nan Xue, Xing Zhu, Yujun Shen, Yao Yao, Yinghao Xu

机构 * technology.robbyant.com（robbyant技术公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LingBot-Map，基于几何上下文变换器架构，通过精心设计的注意力机制实现流式3D重建，兼顾几何精度、时间一致性和计算效率，达到20FPS的稳定高效推理。

Comments Project page: https://technology.robbyant.com/lingbot-map Code: https://github.com/robbyant/lingbot-map