3D 视觉

MR.ScaleMaster: Scale-Consistent Collaborative Mapping from Crowd-Sourced Monocular Videos

MR.ScaleMaster: 从众源单目视频实现一致性协作制图

Hyoseok Ju, Giseop Kim

机构 * Department of Robotics and Mechatronics Engineering, DGIST（机器人与机电工程系，DGIST） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出MR.ScaleMaster系统，通过解决尺度崩溃和漂移问题，实现众源单目视频的协作制图，显著提升精度并支持多机器人融合。

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