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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-16 至 2026-04-16 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2604.13153 2026-04-16 cs.CV cs.CR cs.LG 91%

PatchPoison: Poisoning Multi-View Datasets to Degrade 3D Reconstruction

PatchPoison:污染多视图数据集以降质3D重建

Prajas Wadekar, Venkata Sai Pranav Bachina, Kunal Bhosikar, Ankit Gangwal, Charu Sharma

机构 * International Institute of Information Technology(国际信息科技研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :3D reconstruction(title,abstract);NeRF(abstract,abstract_cn);Gaussian Splatting(abstract,abstract_cn);3DGS(abstract,abstract_cn)

AI总结 PatchPoison通过在多视图数据集边缘注入高频率对抗性补丁,干扰SfM管线的特征匹配阶段,从而降低3D重建精度,提供一种无需修改流程的实用预处理方法。

Comments CVPR Workshop on Security, Privacy, and Adversarial Robustness in 3D Generative Vision Models (SPAR-3D), 2026

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2412.09176 2026-04-16 cs.HC 87%

LIVE-GS: LLM Powers Interactive VR Experience with Physics-Aware Gaussian Splatting

LIVE-GS:通过大语言模型实现交互式VR体验的物理感知高斯点云

Haotian Mao, Hangyu Zhou, Zhuoxiong Xu, Siyue Wei, Yule Quan, Yan Zhang, Zixuan Guo, Nianchen Deng, Xubo Yang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);novel view synthesis(abstract)

AI总结 LIVE-GS利用大语言模型快速生成动态高斯点云资产并实现实时VR交互,通过物理属性分析提升虚拟现实中的物理交互真实感。

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2604.13340 2026-04-16 cs.CV cs.GR 86%

MSGS: Multispectral 3D Gaussian Splatting

MSGS:多光谱三维高斯点撒技术

Iris Zheng, Guojun Tang, Alexander Doronin, Paul Teal, Fang-Lue Zhang

机构 * Victoria University of Wellington(惠灵顿维多利亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出多光谱三维高斯点撒技术,通过引入光谱辐射度和双损失监督方案提升视图合成的光谱感知能力,实验证明在透明材料和各向异性反射场景中表现优异。

Comments Published in IEEE ISMAR 2025 Adjunct

Journal ref Proceedings of the IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) Adjunct, 2025

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2604.13333 2026-04-16 cs.CV cs.GR 86%

SSD-GS: Scattering and Shadow Decomposition for Relightable 3D Gaussian Splatting

SSD-GS:散射与阴影分解用于可重照明的3D高斯点云

Iris Zheng, Guojun Tang, Alexander Doronin, Paul Teal, Fang-Lue Zhang

机构 * Victoria University of Wellington(惠灵顿维多利亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SSD-GS通过分解反射率成四个组件,提升3D高斯点云在新型光照条件下的重建与真实重照明能力,尤其适用于各向异性金属和透明材料。

Comments Accepted to ICLR 2026. Code available at: https://github.com/irisfreesiri/SSD-GS

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2604.13492 2026-04-16 cs.RO cs.CV 81%

RadarSplat-RIO: Indoor Radar-Inertial Odometry with Gaussian Splatting-Based Radar Bundle Adjustment

RadarSplat-RIO:基于高斯点分布的室内雷达-惯性里程计

Pou-Chun Kung, Yuan Tian, Zhengqin Li, Yue Liu, Eric Whitmire, Wolf Kienzle, Hrvoje Benko

机构 * Meta Reality Labs(Meta现实实验室) University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出基于高斯点分布的雷达束调整框架,通过联合优化雷达传感器姿态和场景几何,显著减少位姿漂移并提升鲁棒性,实验表明在多个室内场景中,雷达束调整性能优于传统雷达-惯性里程计。

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2604.13746 2026-04-16 cs.CV 74%

ClipGStream: Clip-Stream Gaussian Splatting for Any Length and Any Motion Multi-View Dynamic Scene Reconstruction

ClipGStream: 用于任意长度和任意运动多视角动态场景重建的Clip-Stream高斯点云法

Jie Liang, Jiahao Wu, Chao Wang, Jiayu Yang, Xiaoyun Zheng, Kaiqiang Xiong, Zhanke Wang, Jinbo Yan, Feng Gao, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology(广东超高清沉浸式媒体技术省重点实验室) Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Peking University(北京大学) MIGU Video Co., Ltd.(MIGU视频有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ClipGStream框架,通过clip级流优化实现长动态视频的高斯点云重建,兼顾可扩展性和时间一致性。

Comments CVPR 2026, Project pages: https://liangjie1999.github.io/ClipGStreamWeb/

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