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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-16 至 2026-04-16 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 2 篇

2604.13905 2026-04-16 cs.CV 79%

Rethinking Image-to-3D Generation with Sparse Queries: Efficiency, Capacity, and Input-View Bias

重新思考基于稀疏查询的图像到3D生成:效率、容量和输入视角偏差

Zhiyuan Xu, Jiuming Liu, Yuxin Chen, Masayoshi Tomizuka, Chenfeng Xu, Chensheng Peng

机构 * UC Berkeley(伯克利大学) University of Cambridge(剑桥大学) UT Austin(奥斯汀大学)

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SparseGen框架,通过稀疏查询实现高效的图像到3D生成,降低输入视角偏差并提升效率。模型采用紧凑的稀疏学习3D锚点查询和解码器,减少内存和推理时间,保持多视角保真度。

Comments Code is available at https://github.com/Pixtella/SparseGen

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2604.13730 2026-04-16 cs.CV 79%

ReConText3D: Replay-based Continual Text-to-3D Generation

ReConText3D: 基于重放的持续文本到3D生成

Muhammad Ahmed Ullah Khan, Muhammad Haris Bin Amir, Didier Stricker, Muhammad Zeshan Afzal

机构 * DFKI(德累斯顿自由大学) RPTU Kaiserslautern-Landau(科布伦茨-劳恩堡大学)

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ReConText3D框架,解决文本到3D生成中的持续学习问题,通过文本嵌入k-Center选择构建紧凑多样回放记忆,实现增量学习新3D类别并保持旧类生成能力。

Comments Accepted at CVPR Findings 2026

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