3D 视觉

GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments

GGD-SLAM：基于通用运动模型的单目3DGS SLAM用于动态环境

Yi Liu, Haoxuan Xu, Hongbo Duan, Keyu Fan, Zhengyang Zhang, Peiyu Zhuang, Pengting Luo, Houde Liu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） ； Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究所，香港科技大学（广州）） ； School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University（网络安全科学与技术学院，中山大学） ； Central Media Technology Institute, Huawei Incorporated Company（中央媒体技术研究院，华为有限公司） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GGD-SLAM通过通用运动模型解决动态环境下定位和密集建图问题，无需预定义语义标注或深度输入，采用FIFO队列和动态特征增强器提升鲁棒性。

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