3D 视觉

ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning

ABot-M0：基于动作流形学习的机器人操控VLA基础模型

Yandan Yang, Shuang Zeng, Tong Lin, Xinyuan Chang, Dekang Qi, Junjin Xiao, Haoyun Liu, Ronghan Chen, Yuzhi Chen, Dongjie Huo, Feng Xiong, Xing Wei, Zhiheng Ma, Mu Xu

机构 * AMAP CV Lab（AMAP视觉实验室） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 ABot-M0通过统一预训练和动作流形学习，提升机器人操控的泛化能力与效率，构建了大规模数据集并支持模块化感知。

Comments Project website: https://amap-cvlab.github.io/ABot-Manipulation/ . Code: https://github.com/amap-cvlab/ABot-Manipulation . 22 pages, 10 figures, 10 tables