FastGrasp: Learning-based Whole-body Control method for Fast Dexterous Grasping with Mobile Manipulators
FastGrasp: 基于学习的移动机械臂快速灵巧抓取整体控制方法
机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出FastGrasp方法，通过强化学习策略生成抓取候选并协调移动基底、臂和手的运动，结合触觉反馈实现高速稳定抓取，实验证明其在仿真和现实中的优越性能。
