Representing 3D Faces with Learnable B-Spline Volumes
用可学习的B样条体积表示3D人脸
机构 * Google（谷歌）
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出CUBE方法，结合B样条体积与学习特征，用于3D扫描配准和单目3D人脸重建，通过高维控制特征提升模型表达能力，实现局部表面编辑。
Comments Accepted to CVPR 2026 (Highlight)
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 三维重建 2 篇
RIS-Aided Sensing: Experimental Validation of Radar 3D Imaging in the mmWave Band
利用RIS的传感：毫米波带雷达三维成像的实验验证
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)
AI总结 本文通过实验验证了结合FMCW雷达和1位RIS的毫米波三维成像框架，实现了自主化的三维重建，展示了在不同场景下的高精度目标识别能力。
Comments 7 pages, 7 figures, 3 tables. This work has been accepted for publication in 2026 IEEE Joint European Conference on Networks and Communications & 6G Summit (EuCNC/6G Summit). The final published version will be available via IEEE Xplore
Journal ref 2026 IEEE Joint European Conference on Networks and Communications & 6G Summit (EuCNC/6G Summit)
2. NeRF 1 篇
A Geometric Algebra-informed NeRF Framework for Generalizable Wireless Channel Prediction
一种基于几何代数的NeRF框架用于通用无线信道预测
机构 * Knight Foundation School of Computing and Information Sciences（骑士基金会计算与信息科学学院） ； Florida International University（佛罗里达国际大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Auburn University（阿ubar大学）
专题命中 NeRF ：NeRF(title,title_cn)
AI总结 本文提出GAI-NeRF框架，利用几何代数注意力机制捕捉复杂传播环境中的光线-物体交互，通过全局令牌表示提升场景理解，实现无线信道预测的泛化能力。
Comments It is accepted by IEEE INFOCOM 2026
3. Gaussian Splatting 7 篇
ArtifactWorld: Scaling 3D Gaussian Splatting Artifact Restoration via Video Generation Models
ArtifactWorld: 通过视频生成模型扩展3D高斯散射体修复
机构 * Ke Holdings Inc.（凯控股公司） ； Institute for Clarity in Documentation（文档清晰研究所） ； Inria Paris-Rocquencourt（巴黎- Rocquencourt 国家研究院） ； Rajiv Gandhi University（拉朱·甘地大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Palmer Research Laboratories（帕勒尔研究实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(summary_cn,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)
AI总结 本文提出ArtifactWorld框架，通过系统数据扩展和双模型范式解决3DGS修复问题，利用视频扩散骨干网络和Artifact-Aware Triplet Fusion机制提升稀疏视图合成和3D重建性能。
Comments The second author is the corresponding author
BLaDA: Bridging Language to Functional Dexterous Actions within 3DGS Fields
BLaDA: 在3DGS场域中实现语言到功能灵巧动作的桥梁
机构 * School of Artificial Intelligence and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院） ； National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology, Hunan University（机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，湖南大学） ； Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology of the Ministry of Education, Guizhou University（教育部贵州大学先进制造技术重点实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 BLaDA提出一个可解释的零样本框架，通过解析自然语言为结构化的六元组操作约束，结合三角功能点定位模块和3D关键点抓取矩阵转换执行模块，实现功能灵巧操作的高精度和高成功率。
Comments Code will be publicly available at https://github.com/PopeyePxx/BLaDA
ReefMapGS: Enabling Large-Scale Underwater Reconstruction by Closing the Loop Between Multimodal SLAM and Gaussian Splatting
ReefMapGS：通过多模态SLAM与高斯点云之间的闭环实现大规模水下重建
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Woods Hole Oceanographic Institution（伍兹霍尔海洋研究所）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出ReefMapGS框架，通过多模态传感器数据与高斯点云结合，实现水下复杂场景的增量重建与全局轨迹优化，展示无COLMAP的3D重建与高精度AUV轨迹估计。
Habitat-GS: A High-Fidelity Navigation Simulator with Dynamic Gaussian Splatting
Habitat-GS：一种高保真导航仿真器与动态高斯点云
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； XGRIDS ； UDeer AI ； Shenzhen University（深圳大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出Habitat-GS，通过整合3D高斯点云渲染和可驾驶高斯化身，提升导航仿真的视觉真实性和动态人类建模能力，实验表明其在跨领域泛化和人类感知导航中表现优异。
Comments Project page: https://zju3dv.github.io/habitat-gs/
MedGS: Gaussian Splatting for Multi-Modal 3D Medical Imaging
MedGS：用于多模态3D医学影像的高斯点散射
机构 * Jagiellonian University, Poland（雅盖隆大学，波兰） ； Warsaw University of Technology, Poland（华沙理工大学，波兰） ； IDEAS Research Institute, Poland（IDEAS研究所，波兰） ； Military Institute of Medicine, Poland（军事医学研究所，波兰）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出MedGS，一种利用内镜成像独特性质的3D重建框架，通过物理逼真重照明模型提升重建质量，实现更准确的临床应用。
VVGT: Visual Volume-Grounded Transformer
VVGT：视觉体素接地变换器
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(abstract,abstract_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR
AI总结 VVGT提出一种基于表示的体素可视化框架，通过直接映射体素数据到3D高斯点散布表示，实现高效、可扩展的体素可视化，支持多视角观测整合和零样本泛化。
STGV: Spatio-Temporal Hash Encoding for Gaussian-based Video Representation
STGV：基于高斯的视频表示的时空哈希编码
机构 * College of Electronics and Information Engineering（电子与信息工程学院） ； College of Applied Technology（应用技术学院） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Research Center of Networks and Communications（网络与通信研究中心） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出STGV框架，通过分解视频特征为可学习的2D空间和3D时间哈希编码，有效学习动态成分的运动模式并保持静态元素的细节，同时通过关键帧标准化初始化策略提高高斯表示的稳定性，实验显示其在视频表示质量及下游任务中表现更优。
4. 点云 1 篇
FastGrasp: Learning-based Whole-body Control method for Fast Dexterous Grasping with Mobile Manipulators
FastGrasp: 基于学习的移动机械臂快速灵巧抓取整体控制方法
机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出FastGrasp方法，通过强化学习策略生成抓取候选并协调移动基底、臂和手的运动，结合触觉反馈实现高速稳定抓取，实验证明其在仿真和现实中的优越性能。
5. 空间理解 1 篇
ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning
ABot-M0：基于动作流形学习的机器人操控VLA基础模型
机构 * AMAP CV Lab（AMAP视觉实验室）
专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 ABot-M0通过统一预训练和动作流形学习，提升机器人操控的泛化能力与效率，构建了大规模数据集并支持模块化感知。
Comments Project website: https://amap-cvlab.github.io/ABot-Manipulation/ . Code: https://github.com/amap-cvlab/ABot-Manipulation . 22 pages, 10 figures, 10 tables
6. SLAM与定位 1 篇
GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments
GGD-SLAM：基于通用运动模型的单目3DGS SLAM用于动态环境
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（深圳国际研究生院，清华大学） ； Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（机器人与自主系统研究所，香港科技大学（广州）） ； School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University（网络安全科学与技术学院，中山大学） ； Central Media Technology Institute, Huawei Incorporated Company（中央媒体技术研究院，华为有限公司）
专题命中 SLAM与定位 ：3DGS(title,title_cn)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 GGD-SLAM通过通用运动模型解决动态环境下定位和密集建图问题，无需预定义语义标注或深度输入，采用FIFO队列和动态特征增强器提升鲁棒性。
Comments 8 pages, Accepted by ICRA 2026
