arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-14 至 2026-04-14 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 3 篇

2604.09639 2026-04-14 cs.CV 70%

3D Multi-View Stylization with Pose-Free Correspondences Matching for Robust 3D Geometry Preservation

基于姿态无关对应关系的3D多视角风格化

Shirsha Bose

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需姿态信息或显式3D表示的多视角风格化方法,通过复合目标结合外观迁移与几何保持,提升3D任务的鲁棒性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.11931 2026-04-14 cs.CV 57%

Dark-EvGS: Event Camera as an Eye for Radiance Field in the Dark

暗光环境下的辐射场重建:事件相机作为视觉的眼睛

Jingqian Wu, Peiqi Duan, Zongqiang Wang, Changwei Wang, Boxin Shi, Edmund Y. Lam

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong(香港大学电机电子工程系) State Key Laboratory of Multimedia Information Processing and National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室及视觉技术国家工程研究中心) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Key Laboratory of Computing Power Network and Information Security, Ministry of Education, Shandong Computer Science Center, Qilu University of Technology(齐鲁工业大学(山东省科学院)山东省计算中心(国家超级计算济南中心)计算力网络与信息安全教育部重点实验室)

专题命中 NeRF :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Dark-EvGS框架,利用事件相机和3D高斯点绘制技术,在暗光环境中实现高质量辐射场重建,通过三重监督和颜色匹配模块提升合成图像质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2503.20654 2026-04-14 cs.CV cs.AI 57%

AccidentSim: Generating Vehicle Collision Videos with Physically Realistic Collision Trajectories from Real-World Accident Reports

AccidentSim: 从真实世界事故报告生成具有物理真实碰撞轨迹的车辆碰撞视频

Xiangwen Zhang, Qian Zhang, Longfei Han, Qiang Qu, Xiaoming Chen, Weidong Cai

机构 * School of Computer and Artificial Intelligence, Beijing Technology and Business University(北京工商大学计算机与人工智能学院) The University of Sydney(悉尼大学)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);分类 cs.CV

AI总结 AccidentSim通过提取事故报告中的物理信息生成真实碰撞视频,结合物理模拟和NeRF技术提升视觉与物理真实性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏