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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-14 至 2026-04-14 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 3 篇

2604.11202 2026-04-14 cs.AR cs.LG 50%

CapBench: A Multi-PDK Dataset for Machine-Learning-Based Post-Layout Capacitance Extraction

CapBench:一种用于基于机器学习的后布局电容提取的多PDK数据集

Hector R. Rodriguez, Jiechen Huang, Wenjian Yu

机构 * Department of Computer Science \& Technology, BNRist, Tsinghua University Beijing China Department of Computer Science \& Technology, BNRist, Tsinghua University

专题命中 空间理解 :point cloud(abstract)

AI总结 CapBench通过多PDK数据集支持基于机器学习的电容提取研究,包含61855个3D窗口用于迁移学习和可扩展性研究,评估了10种机器学习架构,展示了精度与速度的权衡。

Comments Accepted at the 63rd ACM/IEEE Design Automation Conference (DAC '26). 7 pages, 5 figures

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2604.10690 2026-04-14 cs.AI 50%

Do LLMs Build Spatial World Models? Evidence from Grid-World Maze Tasks

大型语言模型构建空间世界模型了吗?基于网格世界迷宫任务的证据

Weijiang Li, Yilin Zhu, Rajarshi Das, Parijat Dube

机构 * University of Notre Dame(圣母大学) Columbia University(哥伦比亚大学) MQube Cognition(MQube认知实验室)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 本文通过迷宫任务评估LLM的空间理解能力,发现其空间推理依赖于表示形式而非任务类型,表明LLM缺乏稳健的空间世界模型。

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2604.10517 2026-04-14 cs.AI 50%

From Perception to Planning: Evolving Ego-Centric Task-Oriented Spatiotemporal Reasoning via Curriculum Learning

从感知到规划:通过课程学习进化自主任务导向的空间时间推理

Xiaoda Yang, Yuxiang Liu, Shenzhou Gao, Can Wang, Jingyang Xue, Lixin Yang, Yao Mu, Tao Jin, Shuicheng Yan, Zhimeng Zhang, Zhou Zhao

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Tianjin University(天津大学) Qingdao University(青岛大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 本文提出EgoTSR框架,通过课程学习提升任务导向的空间时间推理能力,解决静态感知和动态环境中的时空幻觉问题,实验显示其在长周期推理任务中准确率达92.4%。

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