3D 视觉

TouchAnything: Diffusion-Guided 3D Reconstruction from Sparse Robot Touches

TouchAnything: 从稀疏机器人触碰引导的3D重建

Langzhe Gu, Hung-Jui Huang, Mohamad Qadri, Michael Kaess, Wenzhen Yuan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出TouchAnything框架，利用预训练的2D视觉扩散模型作为语义和几何先验，从稀疏触觉测量中实现准确的3D重建，优于现有基线方法，支持开放世界中未见过的物体实例重建。

Comments Project Page: https://grange007.github.io/touchanything

A Semi-Automated Framework for 3D Reconstruction of Medieval Manuscript Miniatures

一种用于中世纪手稿微型画三维重建的半自动化框架

Riccardo Pallotto, Pierluigi Feliciati, Tiberio Uricchio

机构 * University of Macerata（马切拉塔大学） ； University of Pisa（比萨大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种半自动化框架，将中世纪手稿中的二维微型画转换为适用于扩展现实、触觉3D打印和网络可视化三维数字模型，通过评估七种图像到3D方法，发现体积扩展与几何保真度之间的权衡。

HD-VGGT: High-Resolution Visual Geometry Transformer

HD-VGGT：高分辨率视觉几何变换器

Tianrun Chen, Yuanqi Hu, Yidong Han, Hanjie Xu, Deyi Ji, Qi Zhu, Chunan Yu, Xin Zhang, Cheng Chen, Chaotao Ding, Ying Zang, Xuanfu Li, Jin Ma, Lanyun Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Huzhou University（湖州师范学院） ； Nanjing University of Science and Technology（南京理工大学） ； Huawei（华为） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HD-VGGT通过双分支架构实现高效稳定的高分辨率3D重建，利用低分辨率分支生成全局一致的几何结构，高分辨率分支通过学习的特征上采样模块细化细节，采用特征调制技术抑制不稳定特征，提升重建质量。

High-resolution long-range 3D single-photon imaging with a compact SPAD array

高分辨率远距离3D单光子成像技术基于紧凑型SPAD阵列

Zunwang Bo, Chenjin Deng, Fei Wang, Wenlin Gong, Yuanhao Su, Yichen Zhang, Mingliang Chen, Chunfang Wang, Shensheng Han

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出一种基于DMD和紧凑型SPAD阵列的高分辨率远距离3D单光子成像系统，通过高分辨率空间调制与并行时间分辨检测结合，实现超越传统检测器格式的采样，并通过飞行时间测量保持深度信息，实验中在670米距离实现256x256有效空间分辨率的3D重建。